Ib feem winding ntawm cov hlau qhov chaw kais, lossis ntawm ob lub hlau (thaum tsis muaj qhov chaw kais).
Lub kaum sab xis tig ntawm lub cev muaj zog tsis muaj thauj khoom, thaum ob theem sib ze raug txhawb nqa
Tus nqi ntawmcov stepper motorskev txav mus los tas mus li.
Lub zog siab tshaj plaws uas lub qag tuaj yeem tiv taus yam tsis muaj kev sib hloov tas mus li, thaum cov xov hlau raug txiav tawm.
Qhov siab tshaj plaws static torque uas lub shaft ntawm ib tuglub cev muaj zog stepperzoo siab nrog cov nqi tam sim no tuaj yeem tiv taus yam tsis muaj kev sib hloov tas mus li.
Qhov siab tshaj plaws ntawm cov pulse rates uas lub stepper motor excited nrog ib qho load tuaj yeem pib thiab tsis muaj desynchronizing.
Qhov siab tshaj plaws ntawm cov pulse rates uas lub stepper motor tsav tsheb ib qho load tuaj yeem ncav cuag thiab tsis muaj desynchronizing.
Lub zog siab tshaj plaws uas lub tshuab stepper excited tuaj yeem pib ntawm qee qhov nqi pulse thiab tsis txhob ua kom sib xws.
Lub zog siab tshaj plaws uas lub cev muaj zog stepper tsav rau ntawm cov xwm txheej tshwj xeeb thiab qee qhov nqi ntawm lub zog tuaj yeem tiv taus thiab tsis ua kom tsis sib xws.
Qhov ntau ntawm cov pulse rate uas lub stepper motor nrog prescriptive load tuaj yeem pib, nres lossis reveres, thiab tsis txhob desynchronizing.
Qhov hluav taws xob siab tshaj plaws ntsuas thoob plaws ib theem, thaum nqa lub cev muaj zog ntawm qhov ceev tas li ntawm 1000 RPM.
Qhov sib txawv ntawm cov ces kaum theoretical thiab cov ces kaum integrated (positions).
Qhov sib txawv ntawm lub kaum sab xis theoretical thiab qhov tseeb ib kauj ruam.
Qhov sib txawv ntawm qhov chaw nres rau CW thiab CCW.
Lub voj voog tsav tsheb tas mus li ntawm Chopper yog ib hom kev tsav tsheb uas muaj kev ua tau zoo dua thiab siv ntau dua tam sim no. Lub tswv yim yooj yim yog tias qhov ntsuas tam sim no ntawm cov kauj hluav taws xob conductive raug tswj tsis hais seb puas yoglub cev muaj zog stepperyog nyob rau hauv lub xeev xauv lossis khiav hauv qhov zaus qis lossis siab. Daim Duab Bellow yog daim duab schematic ntawm chopper constant current drive circuit, uas tsuas yog ib lub voj voog tsav theem tau qhia, thiab lwm theem zoo ib yam. Qhov qhib-tawm ntawm theem winding yog tswj hwm ua ke los ntawm lub raj hloov VT1 thiab VT2. Lub emitter ntawm VT2 txuas nrog lub sampling resistance R, thiab qhov siab poob ntawm qhov tsis kam yog proportional rau tam sim no I ntawm theem winding.
Thaum lub zog tswj UI nyob rau ntawm qhov hluav taws xob siab, ob lub raj hloov VT1 thiab VT2 raug qhib, thiab lub zog dc muab lub winding. Vim yog qhov cuam tshuam ntawm inductance ntawm lub winding, qhov hluav taws xob ntawm qhov tsis kam kuaj R nce maj mam. Thaum tus nqi ntawm qhov hluav taws xob Ua dhau, lub comparator tso tawm qib qis, yog li lub rooj vag kuj tso tawm qib qis. VT1 raug txiav tawm thiab lub zog dc raug txiav tawm. Thaum qhov hluav taws xob ntawm qhov tsis kam kuaj R tsawg dua qhov hluav taws xob Ua, lub comparator tso tawm qib siab, thiab lub rooj vag kuj tso tawm qib siab, VT1 raug qhib dua, thiab lub zog dc pib muab lub zog rau lub winding dua. Dua thiab dua, tam sim no hauv lub winding theem raug ruaj khov ntawm tus nqi txiav txim siab los ntawm qhov hluav taws xob Ua.
Thaum siv lub tshuab tsav hluav taws xob tas li, lub zog fais fab sib phim nrog lub zog ntsuas ntawm lub cev muaj zog thiab tseem tas li. Lub tshuab tsav hluav taws xob tas li yooj yim dua thiab pheej yig dua li lub tshuab tsav tam sim no tas li, uas tswj lub zog fais fab kom ntseeg tau tias lub zog tas li tau muab rau lub cev muaj zog. Rau lub tshuab tsav hluav taws xob tas li, qhov tsis kam ntawm lub voj voog tsav yuav txwv qhov siab tshaj plaws tam sim no, thiab qhov inductance ntawm lub cev muaj zog yuav txwv qhov ceev uas tam sim no nce. Ntawm qhov ceev qis, qhov tsis kam yog qhov txwv rau tam sim no (thiab torque) tiam. Lub cev muaj lub zog zoo thiab kev tswj hwm qhov chaw thiab khiav du. Txawm li cas los xij, thaum lub cev muaj zog ceev nce, lub inductance thiab lub sijhawm nce tam sim no pib tiv thaiv tam sim no kom tsis txhob mus txog nws lub hom phiaj. Ntxiv mus, thaum lub cev muaj zog ceev nce, EMF rov qab kuj nce, uas txhais tau tias ntau lub zog fais fab tsuas yog siv los kov yeej lub zog EMF rov qab. Yog li ntawd, qhov tsis zoo tseem ceeb ntawm lub tshuab tsav hluav taws xob tas li yog qhov poob sai hauv torque tsim ntawm qhov ceev qis ntawm lub cev muaj zog stepper.
Lub voj voog tsav tsheb ntawm lub cev muaj zog bipolar stepper tau qhia nyob rau hauv Daim Duab 2. Nws siv yim transistors los tsav ob pawg ntawm theem. Lub voj voog tsav bipolar tuaj yeem tsav plaub-xaim lossis rau-xaim stepper motors tib lub sijhawm. Txawm hais tias lub cev muaj zog plaub-xaim tsuas yog siv tau lub voj voog tsav bipolar, nws tuaj yeem txo qhov nqi ntawm cov ntawv thov tsim khoom loj heev. Tus naj npawb ntawm cov transistors hauv lub voj voog tsav bipolar stepping motor yog ob npaug ntawm lub voj voog tsav unipolar. Plaub lub transistors qis dua feem ntau yog tsav ncaj qha los ntawm microcontroller, thiab lub transistor sab saud xav tau lub voj voog tsav sab saud kim dua. Lub transistor ntawm lub voj voog tsav bipolar tsuas yog xav tau dais lub zog hluav taws xob ntawm lub cev muaj zog, yog li nws tsis xav tau lub voj voog clamp zoo li lub voj voog tsav unipolar.
Unipolar thiab bipolar yog cov circuits tsav tsheb uas siv ntau tshaj plaws uas cov stepping motors siv. Lub circuit tsav tsheb ib-polar siv plaub transistors los tsav ob pawg ntawm theem ntawm stepping motor, thiab lub cev muaj zog stator winding qauv muaj ob pawg ntawm cov kauj nrog cov kais nruab nrab (lub kais nruab nrab ntawm AC coil O, BD coil) Lub kais nruab nrab yog m), thiab tag nrho lub cev muaj zog muaj rau kab nrog kev sib txuas sab nraud. Sab AC tsis tuaj yeem ua kom muaj zog (BD xaus), txwv tsis pub lub zog sib nqus tsim los ntawm ob lub kauj ntawm lub ncej sib nqus tshem tawm ib leeg, tsuas yog siv tooj liab ntawm lub kauj xwb. Vim tias nws tsuas yog ob theem (AC windings yog ib theem, BD winding yog ib theem), cov lus tseeb yuav tsum yog ob-theem rau-xov hlau (ntawm chav kawm, tam sim no muaj tsib kab, nws txuas nrog ob kab pej xeem) Stepping motor.
Ib-theem, lub zog-rau winding tsuas yog ib theem, sequentially hloov cov theem tam sim no tsim lub kaum sab xis rotational (txawv hluav taws xob tshuab, 18 degrees 15 7.5 5, sib xyaw lub cev muaj zog 1.8 degrees thiab 0.9 degrees, cov hauv qab no 1.8 degrees yog xa mus rau txoj kev excitation no, thiab cov lus teb ntawm lub kaum sab xis rotation thaum txhua lub pulse tuaj txog yog vibrated. Yog tias qhov zaus siab dhau, nws yooj yim los tsim ib qho out-of-date.
Ob-theem kev txhawb zog: ob-theem kev sib xyaw ua ke tam sim no, kuj siv txoj kev hloov theem tam sim no hauv lem, qhov thib ob-theem zog kauj ruam lub kaum sab xis yog 1.8 degrees, tag nrho tam sim no ntawm ob pawg yog 2 zaug, thiab qhov siab tshaj plaws pib zaus nce, tuaj yeem tau txais Kev kub ceev, ntxiv, kev ua tau zoo ntau dhau.
1-2 Kev Txhawb Nqa: Qhov no yog ib txoj kev ua ib qho kev txhawb nqa theem-hauv, ob-theem kev txhawb nqa, pib tam sim no, txhua ob ib txwm hloov, yog li lub kaum sab xis yog 0.9 degrees, qhov kev txhawb nqa tam sim no loj, thiab kev ua haujlwm dhau yog qhov zoo. Qhov siab tshaj plaws pib zaus kuj siab. Feem ntau hu ua ib nrab txoj kev txhawb nqa tsav tsheb
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Xya Hli-06-2023