Qos yaj ywm kub heev! "- Qhov no tej zaum yuav yog thawj qhov kov uas ntau tus engineers, cov neeg tsim khoom, thiab cov tub ntxhais kawm muaj rau ntawm micro stepper motors thaum lub sijhawm debugging project. Nws yog ib qho xwm txheej tshwm sim ntau heev rau micro stepper motors los tsim cua sov thaum lub sijhawm ua haujlwm. Tab sis qhov tseem ceeb yog, kub npaum li cas yog qhov ib txwm muaj? Thiab nws kub npaum li cas qhia txog teeb meem?

Kev kub hnyiab heev tsis yog tsuas yog txo qhov ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog, lub zog torque, thiab qhov tseeb xwb, tab sis kuj ua rau lub cev muaj zog sab hauv laus zuj zus mus ntev, thaum kawg ua rau lub cev muaj zog puas tsuaj mus tas li. Yog tias koj tab tom tawm tsam nrog qhov kub ntawm cov micro stepper motors ntawm koj lub tshuab luam ntawv 3D, tshuab CNC, lossis neeg hlau, ces tsab xov xwm no yog rau koj. Peb yuav tshawb nrhiav cov hauv paus ntawm qhov kub taub hau thiab muab 5 txoj kev daws teeb meem txias rau koj tam sim ntawd.

Ntu 1: Kev tshawb nrhiav qhov ua rau - vim li cas lub tshuab hluav taws xob me me thiaj tsim cua sov?

Ua ntej, nws yog ib qho tsim nyog los piav qhia lub tswv yim tseem ceeb: qhov cua sov ntawm micro stepper motors yog qhov tsis zam thiab tsis tuaj yeem zam tau tag nrho. Nws cov cua sov feem ntau los ntawm ob qho:

1. Kev poob hlau (kev poob plawv): Lub stator ntawm lub cev muaj zog yog ua los ntawm cov ntawv hlau silicon uas sib dhos ua ke, thiab lub zog sib nqus hloov pauv yuav tsim cov hluav taws xob eddy thiab hysteresis hauv nws, ua rau muaj cua sov. Qhov no ntawm qhov poob yog cuam tshuam nrog lub cev muaj zog ceev (zaus), thiab qhov ceev siab dua, qhov poob hlau ntau dua feem ntau.

2. Kev poob tooj liab (kev poob tsis kam ntawm cov hlau): Qhov no yog qhov tseem ceeb ntawm cua sov thiab kuj yog ib feem uas peb tuaj yeem tsom mus rau kev ua kom zoo dua. Nws ua raws li Joule txoj cai: P = I ² × R.

P (kev poob zog): Lub zog ncaj qha hloov mus ua cua sov.

Kuv (tam sim no):Cov tam sim no ntws los ntawm lub cev muaj zog winding.

R (Kev Tiv Thaiv):Qhov tsis kam sab hauv ntawm lub tshuab cua txias.

Hais yooj yim xwb, qhov kub uas tsim tawm yog sib npaug rau qhov square ntawm qhov tam sim no. Qhov no txhais tau tias txawm tias qhov nce me me ntawm tam sim no tuaj yeem ua rau muaj qhov kub nce siab ntau. Yuav luag txhua qhov kev daws teeb meem ntawm peb tig mus rau yuav ua li cas tswj hwm qhov tam sim no (I) no raws li kev tshawb fawb.

Ntu 2: Tsib tus neeg ua txhaum loj - Kev tshuaj xyuas cov laj thawj tshwj xeeb ua rau kub taub hau hnyav

Thaum lub cev muaj zog kub dhau (xws li kub dhau los kov, feem ntau tshaj 70-80 ° C), nws feem ntau yog tshwm sim los ntawm ib lossis ntau qhov laj thawj hauv qab no:

Qhov ua txhaum thawj zaug yog tias qhov kev tsav tsheb tam sim no tau teeb tsa siab dhau lawm

Qhov no yog qhov chaw kuaj xyuas feem ntau thiab tseem ceeb. Yuav kom tau txais lub zog loj dua, cov neeg siv feem ntau tig lub zog tswj hwm tam sim no ntawm cov tsav tsheb (xws li A4988, TMC2208, TB6600) ntau dhau. Qhov no ua rau lub zog tam sim no (I) ntau dua li tus nqi ntsuas ntawm lub cev muaj zog, thiab raws li P = I ² × R, qhov kub nce siab heev. Nco ntsoov: qhov nce ntawm lub zog los ntawm tus nqi ntawm cua sov.

Qhov thib ob ua rau: Qhov hluav taws xob tsis zoo thiab hom kev tsav tsheb tsis raug

Lub zog fais fab loj dhau: Lub cev muaj zog stepper siv "kev tsav tsheb tam sim no tas li", tab sis qhov hluav taws xob siab dua txhais tau tias tus tsav tsheb tuaj yeem "thawb" cov hluav taws xob mus rau hauv lub cev muaj zog ntawm qhov ceev ceev, uas yog qhov zoo rau kev txhim kho kev ua haujlwm ceev ceev. Txawm li cas los xij, thaum qeeb lossis so, hluav taws xob ntau dhau tuaj yeem ua rau cov hluav taws xob txiav ntau dhau, ua rau kev hloov pauv poob ntau ntxiv thiab ua rau tus tsav tsheb thiab lub cev muaj zog kub.

Tsis siv micro stepping lossis tsis txaus subdivision:Hauv hom kauj ruam tag nrho, cov duab tam sim no yog nthwv dej plaub fab, thiab tam sim no hloov pauv ntau heev. Tus nqi tam sim no hauv lub kauj hloov pauv ntawm 0 thiab tus nqi siab tshaj plaws, ua rau muaj kev cuam tshuam loj heev thiab suab nrov, thiab kev ua haujlwm tsis zoo. Thiab micro stepping ua rau cov kab hloov pauv tam sim no du (kwv yees li nthwv dej sine), txo cov kev poob harmonic thiab torque ripple, khiav du dua, thiab feem ntau txo qhov nruab nrab ntawm kev tsim cua sov rau qee qhov.

Tus neeg ua txhaum thib peb: Kev thauj khoom ntau dhau lossis teeb meem kho tshuab

Tshaj qhov ntsuas load: Yog tias lub cev muaj zog ua haujlwm nyob rau hauv lub nra hnyav ze rau lossis tshaj nws lub zog tuav ntev, txhawm rau kov yeej qhov tsis kam, tus tsav tsheb yuav txuas ntxiv muab cov tam sim no siab, ua rau muaj qhov kub siab tas mus li.

Kev sib txhuam, kev tsis sib haum, thiab kev sib tsoo ntawm cov khoom siv kho tshuab: Kev teeb tsa tsis raug ntawm cov couplings, cov guide rails tsis zoo, thiab cov khoom txawv teb chaws hauv cov ntsia hlau lead screw tuaj yeem ua rau muaj kev thauj khoom ntxiv thiab tsis tsim nyog rau ntawm lub cev muaj zog, yuam kom nws ua haujlwm hnyav dua thiab tsim kom muaj cua sov ntau dua.

Tus neeg ua txhaum thib plaub: Kev xaiv lub cev muaj zog tsis raug

Ib tug nees me me rub ib lub laub loj. Yog tias qhov project nws tus kheej xav tau lub zog loj, thiab koj xaiv lub cev muaj zog uas me dhau (xws li siv NEMA 17 los ua NEMA 23 ua haujlwm), ces nws tsuas tuaj yeem ua haujlwm thaum muaj kev thauj khoom ntau dhau rau lub sijhawm ntev, thiab cua sov hnyav yog qhov tshwm sim tsis zam.

Tus neeg ua txhaum thib tsib: Ib puag ncig ua haujlwm tsis zoo thiab cov xwm txheej tsis zoo ntawm kev tso cua sov tawm

Kub ib puag ncig siab: Lub cev muaj zog ua haujlwm hauv qhov chaw kaw lossis hauv ib puag ncig nrog lwm cov chaw cua sov nyob ze (xws li 3D lub tshuab luam ntawv txaj lossis laser taub hau), uas ua rau nws cov cua sov dissipation efficiency txo qis.

Tsis txaus cua sov ntuj: Lub cev muaj zog nws tus kheej yog qhov chaw kub. Yog tias huab cua nyob ib puag ncig tsis ncig, qhov kub yuav tsis tuaj yeem nqa mus raws sijhawm, ua rau muaj cua sov sib sau ua ke thiab kub nce ntxiv tas li.

Tshooj 3: Cov Kev Daws Teeb Meem Uas Siv Tau -5 Txoj Kev Txias Zoo Rau Koj Lub Micro Stepper Motor

Tom qab txheeb xyuas qhov ua rau muaj teeb meem, peb tuaj yeem sau ntawv rau koj kom tau cov tshuaj zoo. Thov daws teeb meem thiab ua kom zoo dua raws li cov lus qhia hauv qab no:

Kev daws teeb meem 1: Teeb tsa qhov tam sim no tsav tsheb kom raug (zoo tshaj plaws, thawj kauj ruam)

Txoj kev ua haujlwm:Siv lub multimeter los ntsuas qhov tam sim no ntawm tus tsav tsheb (Vref), thiab xam tus nqi tam sim no raws li cov mis (cov mis sib txawv rau cov tsav tsheb sib txawv). Teem nws rau 70% -90% ntawm qhov tam sim no ntawm lub cev muaj zog. Piv txwv li, lub cev muaj zog nrog qhov tam sim no ntawm 1.5A tuaj yeem teeb tsa ntawm 1.0A thiab 1.3A.

Vim li cas nws thiaj li ua tau zoo: Nws ncaj qha txo kuv hauv cov mis tsim cua sov thiab txo cov cua sov poob los ntawm square zaug. Thaum lub torque txaus, qhov no yog txoj kev txias uas pheej yig tshaj plaws.

Kev daws teeb meem 2: Txhim kho qhov hluav taws xob tsav tsheb thiab ua kom muaj kev txav mus los me me

Tsav tsheb fais fab: Xaiv lub zog hluav taws xob uas phim koj qhov kev xav tau ceev. Rau feem ntau ntawm cov ntawv thov desktop, 24V-36V yog qhov ntau uas sib npaug zoo ntawm kev ua tau zoo thiab kev tsim cua sov. Tsis txhob siv lub zog hluav taws xob siab dhau. 

Pab kom muaj kev sib cais me me hauv qab no: Teem tus tsav tsheb mus rau hom micro stepping siab dua (xws li 16 lossis 32 subdivision). Qhov no tsis yog tsuas yog coj kev txav mus los du thiab ntsiag to xwb, tab sis kuj txo qhov poob harmonic vim yog lub waveform du, uas pab txo qhov kub thaum lub sijhawm ua haujlwm nruab nrab thiab qis.

Kev daws teeb meem 3: Txhim kho cov dab dej kub thiab cua txias yuam (kev tshem tawm cua sov lub cev)

Cov cua sov dissipation fins: Rau feem ntau cov cav me me (tshwj xeeb tshaj yog NEMA 17), lo lossis clamping aluminium alloy cua sov dissipation fins rau ntawm lub cev muaj zog yog txoj hauv kev ncaj qha thiab pheej yig tshaj plaws. Lub dab dej cua sov ua rau thaj chaw ntawm lub cev muaj zog cua sov ntau ntxiv, siv cov cua sov ntuj los tshem tawm cua sov.

Kev yuam cua txias: Yog tias qhov cuam tshuam ntawm lub cua sov tseem tsis zoo tagnrho, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv qhov chaw kaw, ntxiv lub kiv cua me me (xws li 4010 lossis 5015 kiv cua) rau kev yuam cua txias yog qhov kev daws teeb meem kawg. Cov cua tuaj yeem nqa cua sov sai sai, thiab qhov cuam tshuam txias yog qhov tseem ceeb heev. Qhov no yog tus qauv coj ua ntawm 3D tshuab luam ntawv thiab CNC tshuab.

Kev daws teeb meem 4: Txhim kho qhov chaw tsav tsheb (Cov txheej txheem siab heev)

Muaj ntau lub tshuab tsav tsheb ntse niaj hnub no, muaj cov haujlwm tswj tam sim no siab heev:

StealthShop II&SpreadCycle: Yog tias lub cev muaj zog no qhib, thaum lub cev muaj zog nres ib ntus, qhov tam sim no yuav txo qis mus txog 50% lossis qis dua qhov tam sim no ua haujlwm. Vim tias lub cev muaj zog nyob hauv qhov xwm txheej tuav rau feem ntau ntawm lub sijhawm, qhov kev ua haujlwm no tuaj yeem txo qhov kub tsis hloov pauv.

Vim li cas nws thiaj ua haujlwm: Kev tswj hwm tam sim no ntse, muab hluav taws xob txaus thaum xav tau, txo cov khib nyiab thaum tsis xav tau, thiab txuag hluav taws xob thiab txias ncaj qha los ntawm qhov chaw.

Kev daws teeb meem 5: Tshawb xyuas cov qauv kho tshuab thiab rov xaiv dua (kev daws teeb meem tseem ceeb)

Kev tshuaj xyuas tshuab: Tig lub cev muaj zog tes (thaum lub zog tua) thiab xyuas seb nws puas du. Tshawb xyuas tag nrho lub cev muaj zog kom paub tseeb tias tsis muaj qhov nruj, sib txhuam, lossis sib tsoo. Lub cev muaj zog du tuaj yeem txo qhov hnyav ntawm lub cev muaj zog.

Kev xaiv dua: Yog tias tom qab sim tag nrho cov txheej txheem saum toj no, lub cev muaj zog tseem kub thiab lub zog torque tsis txaus, ces nws yuav zoo li lub cev muaj zog tau raug xaiv me dhau. Hloov lub cev muaj zog nrog cov lus qhia loj dua (xws li hloov kho los ntawm NEMA 17 mus rau NEMA 23) lossis cov hluav taws xob siab dua, thiab cia nws ua haujlwm hauv nws thaj chaw xis nyob, yuav daws qhov teeb meem cua sov.

Ua raws li cov txheej txheem los tshawb nrhiav:

Ntsib lub tshuab hluav taws xob micro stepper nrog cua sov hnyav, koj tuaj yeem daws qhov teeb meem los ntawm kev ua raws li cov txheej txheem hauv qab no:

Lub cev muaj zog kub dhau heev

Kauj Ruam 1: Xyuas seb lub zog tsav tsheb puas tau teeb tsa siab dhau?

Kauj Ruam 2: Xyuas seb lub tshuab puas hnyav dhau lossis kev sib txhuam siab?

Kauj Ruam 3: Nruab cov khoom siv txias lub cev

Txuas lub cua sov

Ntxiv cua txias uas yuam kom ua (lub kiv cua me me)

Qhov kub puas tau zoo dua lawm?

Kauj Ruam 4: Xav txog kev xaiv dua thiab hloov nrog tus qauv cav loj dua