Tus encoder yog dab tsi?
Thaum lub sijhawm ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog, kev saib xyuas lub sijhawm tiag tiag ntawm cov yam ntxwv xws li tam sim no, qhov ceev ntawm kev sib hloov, thiab qhov chaw sib piv ntawm qhov kev taw qhia ntawm lub qhov tig txiav txim siab qhov xwm txheej ntawmlub cev muaj zoglub cev thiab cov khoom siv uas raug rub, thiab ntxiv rau, kev tswj hwm lub sijhawm tiag tiag ntawm lub cev muaj zog thiab cov khoom siv ua haujlwm, yog li ua tiav kev pabcuam, kev tswj ceev, thiab ntau lwm yam haujlwm tshwj xeeb.
Ntawm no, daim ntawv thov ntawm encoder ua lub hauv ntej ntsuas tsis yog tsuas yog ua kom yooj yim rau kev ntsuas, tab sis kuj meej, txhim khu kev qha thiab muaj zog.
Encoder yog lub sensor rotary uas hloov qhov chaw thiab kev hloov pauv ntawm cov khoom tig mus rau hauv cov cim digital pulse, uas tau sau thiab ua tiav los ntawm lub kaw lus tswj hwm kom muab cov lus txib los kho thiab hloov pauv qhov xwm txheej ua haujlwm ntawm cov khoom siv. Yog tias lub encoder tau koom ua ke nrog lub iav bar lossis lub hau ntswj, nws kuj tseem siv tau los ntsuas qhov ntau thiab tsawg ntawm qhov chaw thiab kev hloov pauv ntawm cov khoom txav mus los.
Kev faib tawm yooj yim ntawm encoder
Encoder yog ib qho kev sib xyaw ua ke ntawm cov khoom siv ntsuas qhov tseeb thiab hluav taws xob, uas yog lub teeb liab lossis cov ntaub ntawv rau kev sau code, hloov pauv, kev sib txuas lus, kev xa thiab khaws cov ntaub ntawv teeb liab.
Lub encoder yog ib qho cuab yeej ntsuas qhov tseeb uas muab cov khoom siv kho tshuab thiab hluav taws xob los encode, hloov, sib txuas lus, xa thiab khaws cov cim thiab cov ntaub ntawv. Raws li cov yam ntxwv sib txawv, kev faib tawm encoder yog raws li nram no: code disc thiab code scale: linear displacement rau hauv cov teeb liab hluav taws xob hu ua code scale encoder, angular displacement rau hauv kev sib txuas lus rau code disc, - incremental encoder: los muab txoj haujlwm, lub kaum sab xis thiab tus lej ntawm laps, thiab lwm yam, rau tus lej ntawm cov pulses ib zaug tig los txhais tus nqi ntawm kev sib cais. -Absolute encoder: Muab cov ntaub ntawv xws li txoj haujlwm, lub kaum sab xis thiab tus lej ntawm revolutions hauv angular increments, txhua angular increment yog muab ib qho code tshwj xeeb.
-Hybrid absolute encoders: Hybrid absolute encoders tso tawm ob pawg ntawm cov ntaub ntawv: ib pawg ntawm cov ntaub ntawv yog siv los ntes qhov chaw ntawm cov ncej sib nqus, nrog rau kev ua haujlwm ntawm cov ntaub ntawv tiav; lwm pawg yog tib yam li cov ntaub ntawv tso tawm ntawm cov encoders incremental.
Cov encoders feem ntau siv raucov cav
Tus encoder nce ntxiv
Siv txoj cai ntawm kev hloov pauv photoelectric ncaj qha los tso tawm peb pawg ntawm cov pulses square wave A, B thiab Z. A, B ob pawg ntawm cov pulses theem sib txawv ntawm 90o, tuaj yeem txiav txim siab qhov kev taw qhia ntawm kev tig; Z-theem txhua qhov tig ib lub pulse, siv rau qhov chaw siv. Qhov zoo: txoj cai yooj yim ntawm kev tsim kho, lub neej ua haujlwm nruab nrab ntawm kaum txhiab teev lossis ntau dua, muaj peev xwm tiv thaiv kev cuam tshuam zoo, kev ntseeg siab siab, tsim nyog rau kev sib kis mus deb. Qhov tsis zoo: tsis tuaj yeem tso tawm cov ntaub ntawv qhov chaw ntawm kev tig ntawm lub ncej.
Cov encoders tsis muaj qhov kawg
Cov sensor digital tso zis ncaj qha, lub sensor voj voog code disc raws li kev taw qhia radial ntawm ntau cov channel code concentric, txhua channel los ntawm lub teeb-pom tseeb thiab lub teeb-impermeable sectors ntawm cov khoom sib xyaw ntawm tus lej ntawm cov channel code sib ze yog ob npaug kev sib raug zoo ntawm tus lej ntawm cov channel code ntawm lub disc code yog tus lej ntawm cov lej binary ntawm tus lej ntawm cov channel code yog tus lej ntawm cov ntsis ntawm nws lub disc code, hauv lub disc code ntawm sab ntawm lub teeb qhov chaw, sab tod ntawm qhov sib xws rau txhua lub channel code muaj lub teeb-rhiab; thaum lub disc code nyob rau hauv qhov chaw sib txawv, lub teeb-rhiab hloov pauv lub teeb liab theem sib xws raws li lub teeb lossis tsis hloov pauv los ua tus lej binary. Thaum lub disc code nyob rau hauv qhov chaw sib txawv, txhua lub teeb pom kev hloov pauv lub teeb liab theem sib xws raws li seb nws puas ci lossis tsis tsim tus lej binary.
Hom encoder no yog tus cwj pwm los ntawm qhov tseeb tias nws tsis xav tau lub txee thiab cov lej digital ruaj khov uas sib raug rau qhov chaw tuaj yeem nyeem tawm ntawm txhua qhov chaw ntawm lub qhov tig. Nws yog qhov tseeb, qhov ntau dua ntawm cov lej channel, qhov siab dua qhov kev daws teeb meem, rau lub encoder nrog N-bit binary kev daws teeb meem, lub code disc yuav tsum muaj N barcode channel. Tam sim no, muaj 16-bit absolute encoder khoom.
Txoj cai ua haujlwm ntawm encoder
Los ntawm lub hauv paus nrog lub ncej ntawm lub phaj photoelectric code, uas muaj lub nplhaib hla cov kab tsaus ntuj, muaj cov khoom siv photoelectric transmitter thiab receiver los nyeem, kom tau txais plaub pawg ntawm cov teeb liab sine wave ua ke rau hauv A, B, C, D, txhua lub sine wave nrog qhov sib txawv ntawm 90 degrees (piv rau lub voj voog ncig rau 360 degree), C, D teeb liab inversion, superimposed rau ntawm A, B ob-theem, uas tuaj yeem txhim kho kom ruaj khov lub teeb liab; thiab lwm qhov txhua qhov tig los tso tawm Z-theem pulse sawv cev rau qhov chaw xoom qhov chaw siv.
Vim tias A, B ob theem sib txawv ntawm 90 degrees, tuaj yeem piv rau A theem pem hauv ntej lossis B theem pem hauv ntej, txhawm rau kom paub qhov kev sib hloov zoo thiab rov qab ntawm encoder, los ntawm xoom pulse, koj tuaj yeem tau txais qhov chaw siv xoom ntawm encoder.
Cov khoom siv encoder disc muaj iav, hlau, yas, iav disc tso rau hauv iav ntawm ib txoj kab engraved nyias heev, nws qhov thermal stability zoo, siab precision, hlau disc ncaj qha mus dhau thiab tsis dhau txoj kab engraved, tsis yooj yim tawg, tab sis vim muaj qee qhov tuab ntawm cov hlau, qhov precision yog txwv, thiab nws qhov thermal stability yuav phem dua li ntawm iav ntawm ib qho kev txiav txim ntawm qhov loj, lub yas disc yog pheej yig, nws tus nqi qis, tab sis qhov tseeb, thermal stability, lub neej expectancy yog qhov phem dua. Yas discs yog pheej yig, tab sis qhov tseeb, thermal stability, thiab lub neej span yog qhov phem dua.
Kev daws teeb meem - encoder los muab pes tsawg kab los ntawm lossis tsaus nti ib 360 degrees ntawm kev tig yog hu ua kev daws teeb meem, tseem hu ua kev daws teeb meem ntawm qhov ntsuas, lossis ncaj qha hu ua pes tsawg kab, feem ntau 5 ~ 10,000 kab ib qho kev hloov pauv.
Kev Ntsuas Qhov Chaw thiab Cov Ntsiab Cai Tswj Xyuas Kev Tawm Tswv Yim
Cov encoders nyob hauv txoj haujlwm tseem ceeb heev hauv cov tshuab nqa, cov cuab yeej siv tshuab, kev ua cov khoom siv, cov txheej txheem tawm tswv yim ntawm lub cev muaj zog thiab cov khoom siv ntsuas thiab tswj. Cov encoders siv cov gratings optical thiab cov teeb infrared los hloov cov teeb liab optical mus rau hauv TTL (HTL) cov teeb liab hluav taws xob los ntawm lub receiver, uas pom kev pom lub kaum sab xis thiab qhov chaw ntawm lub cev muaj zog los ntawm kev tshuaj xyuas qhov zaus ntawm TTL theem thiab tus lej ntawm cov theem siab.
Vim tias lub kaum sab xis thiab qhov chaw tuaj yeem ntsuas tau raws li qhov tseeb, nws muaj peev xwm tsim ib lub kaw lus tswj hwm kaw nrog lub encoder thiab lub inverter kom ua rau kev tswj hwm meej dua, yog vim li cas cov tshuab nqa, cov cuab yeej siv tshuab, thiab lwm yam tuaj yeem siv tau raws li qhov tseeb.
Kev Txheeb Xyuas
Hauv kev xaus, peb nkag siab tias lub encoder raug muab faib ua ob hom incremental thiab absolute raws li cov qauv, lawv kuj yog lwm cov teeb liab, xws li cov teeb liab optical, mus rau hauv cov teeb liab hluav taws xob uas tuaj yeem soj ntsuam thiab tswj tau. Thiab peb nyob hauv lub tshuab nqa, cov cuab yeej siv tshuab tsuas yog raws li kev tswj hwm ntawm lub cev muaj zog, los ntawm kev tawm tswv yim ntawm cov teeb liab hluav taws xob kaw-voj tswj, encoder nrog zaus converter kuj yog ib qho teeb meem ntawm chav kawm kom ua tiav kev tswj hwm meej.
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Ob Hlis-23-2024