Vim li cas kuv thiaj xav tau tus encoder ntawm kuv lub cev? Cov encoders ua haujlwm li cas?

Dab tsi yog qhov encoder?

Thaum lub sijhawm ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog, kev saib xyuas lub sijhawm tiag tiag ntawm qhov tsis xws li tam sim no, kev sib hloov ceev, thiab qhov chaw txheeb ze ntawm lub voj voog ncig ntawm lub rotating ncej txiav txim siab qhov xwm txheej ntawm covlub cev muaj zogLub cev thiab cov cuab yeej raug rub, thiab ntxiv mus, kev tswj lub sijhawm tiag tiag ntawm lub cev muaj zog thiab cov khoom siv ua haujlwm, yog li paub txog kev pabcuam, kev tswj ceev, thiab ntau lwm yam haujlwm tshwj xeeb.

Ntawm no, daim ntawv thov ntawm encoder raws li lub hauv ntej-kawg ntsuas lub ntsiab tsis tsuas zoo heev simplifies lub ntsuas system, tab sis kuj meej, txhim khu kev qha thiab haib.

Encoder yog lub ntsuas hluav taws xob uas hloov txoj haujlwm thiab hloov pauv ntawm cov khoom sib hloov mus rau hauv cov cim digital pulse, uas tau sau thiab ua tiav los ntawm kev tswj hwm kom muab cov lus txib los hloov kho thiab hloov cov haujlwm ntawm cov khoom siv. Yog hais tias lub encoder yog ua ke nrog ib tug iav bar los yog ntsia hlau ntsia hlau, nws kuj yuav siv tau los ntsuas lub cev muaj nuj nqi ntawm txoj hauj lwm thiab kev khiav tawm ntawm linear tsiv qhov chaw.

Basic classification ntawm encoder

Encoder yog cov khoom siv hluav taws xob thiab hluav taws xob sib xyaw ua ke ntawm kev ntsuas qhov tseeb, cov teeb liab lossis cov ntaub ntawv rau coding, hloov dua siab tshiab, rau kev sib txuas lus, kis tau tus mob thiab khaws cov ntaub ntawv teeb liab.
Lub encoder yog ib qho cuab yeej ntsuas qhov tseeb uas sib txuas cov khoom siv tshuab thiab hluav taws xob los encode, hloov, sib txuas lus, xa thiab khaws cov cim thiab cov ntaub ntawv. Raws li cov yam ntxwv sib txawv, kev faib tawm encoder yog raws li hauv qab no: code disc thiab code scale: linear hloov mus rau hauv hluav taws xob teeb liab hu ua code scale encoder, angular hloov mus rau hauv kev sib txuas lus rau cov code disc, - incremental encoder: muab txoj hauj lwm, lub kaum sab xis thiab tus naj npawb ntawm laps, thiab lwm yam, rau tus naj npawb ntawm pulses ib tig los txhais tus nqi ntawm cais. -Txoj kev encoder: Muab cov ntaub ntawv xws li txoj hauj lwm, lub kaum sab xis thiab tus naj npawb ntawm cov kiv puag ncig hauv angular increments, txhua qhov angular increment tau muab cov cai tshwj xeeb.
-Hybrid absolute encoders: Hybrid absolute encoders tso tawm ob txheej ntawm cov ntaub ntawv: ib txheej ntawm cov ntaub ntawv yog siv los xyuas qhov chaw ntawm cov hlau nplaum, nrog rau kev ua haujlwm ntawm cov ntaub ntawv meej; lwm cov txheej txheem yog raws nraim tib yam li cov ntaub ntawv tso zis ntawm incremental encoders.

Feem ntau siv encoders raulub cev muaj zog

Incremental encoder

Ncaj qha siv lub hauv paus ntsiab lus ntawm photoelectric hloov dua siab tshiab rau cov zis peb teev ntawm square yoj pulses A, B thiab Z. A, B ob pawg pulses theem sib txawv ntawm 90o, tuaj yeem yooj yim txiav txim siab qhov kev sib hloov; Z-theem txhua tig ib lub mem tes, siv rau qhov taw tes taw qhia. Qhov zoo: lub hauv paus ntsiab lus yooj yim ntawm kev tsim kho, qhov nruab nrab txhua yam lub neej ntawm kaum tawm txhiab teev lossis ntau dua, muaj peev xwm tiv thaiv kev cuam tshuam, muaj kev ntseeg siab, haum rau kev sib kis mus ntev. Disadvantages: tsis tuaj yeem tso tawm cov ntaub ntawv tseem ceeb ntawm kev sib hloov ntawm ncej.

Tsis muaj encoders

Direct output digital sensor, sensor ncig code disc raws lub radial kev taw qhia ntawm ib tug xov tooj ntawm concentric code channels, txhua channel los ntawm lub teeb-pob tshab thiab lub teeb-impermeable sectors ntawm lub muaj pes tsawg leeg ntawm tus naj npawb ntawm cov code channel sectors yog ib tug ob peb kev sib raug zoo ntawm tus xov tooj ntawm code raws ntawm lub code disc yog tus naj npawb ntawm binary lej ntawm tus naj npawb ntawm code channels ntawm nws cov code, qhov chaw ntawm lub disc. sab ntawm qhov sib thooj rau txhua tus lej channel muaj lub teeb-sensitive ntsiab; thaum lub code disc nyob rau hauv ib txoj hauj lwm sib txawv, lub teeb-sensitive ntsiab raws li lub teeb los yog tsis hloov lub coj theem teeb liab los tsim ib tug binary tooj. Thaum lub code disc nyob rau hauv ntau txoj hauj lwm, txhua lub photosensitive lub ntsiab converts cov coj theem teeb liab raws li seb nws yog illuminated los yog tsis tsim ib tug binary tooj.

Hom encoder no yog tus cwj pwm los ntawm qhov tseeb tias nws tsis tas yuav muaj lub txee thiab cov lej ruaj khov uas cuam tshuam rau txoj haujlwm tuaj yeem nyeem tawm ntawm txhua txoj haujlwm ntawm lub rotating ncej. Pom tseeb, ntau qhov code channel, qhov kev daws teeb meem siab dua, rau tus encoder nrog N-ntsis binary daws teeb meem, code disc yuav tsum muaj N barcode channel. Tam sim no, muaj 16-ntsis kiag li encoder khoom.

Encoder txoj cai ua haujlwm

Los ntawm ib qho chaw nrog lub ncej ntawm lub photoelectric code phaj, uas muaj lub nplhaib los ntawm cov kab tsaus, muaj cov khoom siv hluav taws xob photoelectric transmitter thiab txais cov khoom siv los nyeem, kom tau txais plaub pawg ntawm sine yoj teeb liab ua ke rau hauv A, B, C, D, txhua sine yoj nrog theem sib txawv ntawm 90 degrees (kwv yees rau ib lub voj voog ncig rau 360 degree, B, super teeb liab), ob-theem, uas tuaj yeem txhim kho kom ruaj khov rau lub teeb liab; thiab lwm yam txhua txhua tig los tso zis Z-theem mem tes sawv cev ntawm xoom txoj hauj lwm Reference txoj hauj lwm.
Raws li A, B ob theem sib txawv ntawm 90 degrees, tuaj yeem muab piv nrog rau theem A nyob rau hauv pem hauv ntej lossis B theem nyob rau hauv pem hauv ntej, txhawm rau txhawm rau paub qhov kev hloov pauv zoo thiab thim rov qab, los ntawm xoom mem tes, koj tuaj yeem tau txais qhov encoder xoom siv txoj haujlwm.

Cov khoom siv encoder disc muaj iav, hlau, yas, iav disc yog tso rau hauv iav ntawm ib txoj kab nyias nyias, nws cov thermal stability yog qhov zoo, siab precision, hlau disc ncaj qha mus dhau thiab tsis dhau txoj kab engraved, tsis tawg, tab sis vim hais tias ntawm ib tug tej thickness ntawm cov hlau, qhov precision yog txwv, thiab nws thermal stability yuav phem dua li cov iav ntawm ib qho kev txiav txim ntawm kev lag luam, cov yas disc yog tus nqi qis, tab sis lub neej stability yog tsawg. expectancy yog phem. Yas discs yog kev lag luam, tab sis qhov tseeb, thermal stability, thiab lub neej ntev dua.

Kev daws teeb meem - encoder los muab ntau npaum li cas los ntawm lossis tsaus kab ntawm 360 degrees ntawm kev sib hloov yog hu ua kev daws teeb meem, tseem hu ua qhov kev daws teeb meem ntawm qhov ntsuas, lossis ncaj qha hu ua pes tsawg kab, feem ntau 5 ~ 10,000 kab ib lub kiv puag ncig index.

Kev ntsuas txoj hauj lwm thiab cov ntsiab lus tswj xyuas

Encoders tuav txoj haujlwm tseem ceeb hauv kev nqa, tshuab cuab yeej, kev ua cov khoom siv, lub cev muaj zog tawm tswv yim thiab ntsuas thiab tswj cov cuab yeej. Cov encoders siv optical gratings thiab infrared lub teeb qhov chaw los hloov kho qhov muag teeb liab rau hauv TTL (HTL) hluav taws xob cov teeb liab los ntawm ib tug receiver, uas visually reflected lub tig lub kaum sab xis thiab txoj hauj lwm ntawm lub cev muaj zog los ntawm kev txheeb xyuas qhov zaus ntawm TTL theem thiab cov qib siab.

Raws li lub kaum sab xis thiab txoj haujlwm tuaj yeem ntsuas tau raug, nws tuaj yeem tsim lub voj kaw kaw nrog lub encoder thiab inverter kom tswj tau qhov tseeb dua, uas yog vim li cas nqa, tshuab cuab yeej, thiab lwm yam tuaj yeem siv tau kom raug.

Cov ntsiab lus

Hauv cov ntsiab lus, peb nkag siab tias tus encoder tau muab faib ua qhov sib ntxiv thiab ob yam meej raws li cov qauv, lawv kuj yog lwm cov cim, xws li cov teeb liab kho qhov muag, rau hauv cov teeb liab hluav taws xob uas tuaj yeem txheeb xyuas thiab tswj tau. Thiab peb nyob hauv cov nqa nqa, cov cuab yeej siv tshuab tsuas yog ua raws li cov kev cai ntawm lub cev muaj zog, los ntawm kev tawm tswv yim ntawm cov teeb liab hluav taws xob kaw-loop tswj, encoder nrog zaus converter kuj tseem yog ib qho teeb meem ntawm kev ua tiav kev tswj hwm.