1,Cov yam ntxwv ntawm bipolar thiab unipolar ntawm lub cev muaj zog yog dab tsi?
Bipolar Motors:
Peb cov cav bipolar feem ntau tsuas muaj ob theem xwb, theem A thiab theem B, thiab txhua theem muaj ob txoj hlua tawm, uas yog cov winding sib cais. Tsis muaj kev sib txuas ntawm ob theem. Cov cav bipolar muaj 4 txoj hlua tawm.
Unipolar motors:
Peb cov cav unipolar feem ntau muaj plaub theem. Raws li ob theem ntawm cov cav bipolar, ob kab sib xws tau ntxiv.
Yog tias cov xov hlau sib txuas ua ke, cov xov hlau tawm yog 5 xov hlau.
Yog tias cov xov hlau uas siv tau tsis txuas ua ke, cov xov hlau uas tawm mus yog 6 xov hlau.
Lub cev muaj zog unipolar muaj 5 lossis 6 txoj kab tawm.
2,Qhov siab tshaj plaws ua haujlwm zaus / qhov siab tshaj plaws rub tawm zaus yog dab tsi?？
Qhov siab tshaj plaws ntawm kev khiav / Qhov siab tshaj plaws ntawm kev rub tawm
Qhov zaus khiav siab tshaj plaws, tseem hu ua qhov zaus slewing siab tshaj plaws / qhov zaus rub tawm siab tshaj plaws, yog qhov zaus siab tshaj plaws uas lub cev muaj zog tuaj yeem tig mus rau hauv qab qee yam kev tsav tsheb, voltage thiab rated tam sim no, yam tsis ntxiv lub nra.
Vim yog qhov inertia ntawm lub rotor, lub cev muaj zog tig xav tau tsawg dua torque los tig piv rau lub cev muaj zog ruaj khov, yog li qhov zaus khiav siab tshaj plaws yuav loj dua qhov zaus pib tus kheej siab tshaj plaws.
3,Lub zog rub thiab lub zog rub ntawm lub cev muaj zog stepper yog dab tsi?
Lub zog rub tawm
Lub zog rub tawm yog lub zog siab tshaj plaws uas tuaj yeem xa tau yam tsis poob cov kauj ruam. Nws mus txog nws
qhov siab tshaj plaws ntawm qhov zaus qis tshaj plaws lossis qhov ceev, thiab txo qis thaum zaus nce ntxiv. Yog tias qhov thauj khoom ntawm
lub cev muaj zog thaum lub sijhawm tig nce ntxiv dhau qhov rub tawm lub zog, lub cev muaj zog yuav poob tawm ntawm kauj ruam
thiab kev ua haujlwm kom raug yuav tsis ua tau.
Torque rub tawm
Lub zog rub tawm yog lub zog siab tshaj plaws uas lub cev muaj zog tuaj yeem pib tig ntawm qhov zaus muab los ntawm
xwm txheej ruaj khov. Lub stepper tsis tuaj yeem pib tig nrog lub zog thauj khoom ntau dua li lub zog rub-hauv.
Lub zog rub tawm me dua li lub zog rub tawm, vim yog inertia ntawm lub cev muaj zog lub rotor.
4,Lub zog self-positioning torque ntawm lub stepper motor yog dab tsi?
Detent torque yog lub torque uas muaj nyob rau hauv lub xeev tsis muaj zog vim yog kev sib cuam tshuam ntawm cov khoom siv tas mus li
hlau nplaum thiab cov hniav stator. Kev cuam tshuam lossis cogging pom tseeb tuaj yeem hnov los ntawm kev tig lub cev muaj zog los ntawm
tes.Feem ntau, lub cev muaj zog stepper yuav poob qhov sib dhos thaum lub zog rub tawm ntau dua vim yog
overload. Cov motors feem ntau raug xaiv thiab soj ntsuam siv cov nqi torque rub tawm saum toj no
cov kev cai rau daim ntawv thov kom tiv thaiv kev poob suav lossis lub cev muaj zog nres.
5,Cov hom kev tsav tsheb ntawm stepper motors yog dab tsi?
Kev tsav tsheb ib theem / ib theem ua haujlwm nrog tsuas yog ib theem xwb
tig rau ib lub sijhawm, qhia nyob rau hauv daim duab sab xis. Thaum lub tsav tsav lub zog rau ncej A (ncej qab teb) qhia nyob rau hauv ntsuab, nws rub lub ncej sab qaum teb ntawm lub rotor. Tom qab ntawd thaum lub tsav tsav lub zog rau B thiab kaw A tawm, lub rotor tig 90 ° thiab qhov no txuas ntxiv mus raws li lub tsav tsav lub zog rau txhua ncej ib zaug.
2-2 Theem Tsav Tsheb muaj nws lub npe vim tias ob theem nyob rau tib lub sijhawm. Yog tias lub tsav tsheb ua kom muaj zog rau ob qho A thiab B ncej raws li sab qab teb ncej (qhia hauv ntsuab), ces lub rotor lub sab qaum teb ncej nyiam ob qho tib si thiab sib phim hauv nruab nrab ntawm ob. Raws li qhov kev sib txuas lus txuas ntxiv mus zoo li no, lub rotor txuas ntxiv mus sib phim hauv nruab nrab ntawm ob lub ncej. 2-2 theem tsav tsheb tsis tau txais kev daws teeb meem zoo dua li ib-theem, tab sis nws tsim ntau lub zog. Qhov no yog txoj kev tsav tsheb uas peb siv feem ntau hauv peb qhov kev xeem, tseem hu ua "kev tsav tsheb tag nrho".
Kev tsav tsheb 1-2 theem yog lub npe tom qab tus tsav tsheb hloov ntawm 1-theem thiab 2-theem ntawm kev txhawb zog. Tus tsav tsheb ua kom lub zog ncej A, tom qab ntawd ua kom ob lub ncej A thiab B muaj zog, tom qab ntawd ua kom lub zog ncej B muaj zog, tom qab ntawd ua kom ob lub ncej A thiab B muaj zog, thiab lwm yam. (Qhia hauv qhov ntsuab ntawm sab xis) Kev tsav tsheb 1-2 theem muab kev daws teeb meem zoo dua. Thaum 2 theem muaj zog, lub cev muaj zog muaj zog ntau dua. Nov yog kev ceeb toom: Torque ripple yog qhov txhawj xeeb, vim tias nws yuav ua rau muaj kev cuam tshuam thiab kev co. Piv nrog kev tsav tsheb tag nrho-kauj ruam / 2-2-theem tsav tsheb, lub kaum sab xis ntawm 1-2-theem tsav tsheb tsuas yog ib nrab xwb, thiab nws siv ob zaug ntawm cov kauj ruam los tig ib qho kev hloov pauv, yog li 1-2 theem tsav tsheb kuj tseem hu ua "ib nrab kauj ruam tsav tsheb" 1-2 theem tsav tsheb kuj tseem tuaj yeem suav hais tias yog qhov yooj yim tshaj plaws subdivision tsav tsheb.
6,Yuav ua li cas xaiv lub cav stepper uas tsim nyog?
Rau qhov kev xaiv zoo tshaj plaws, cov
Cov cai tseem ceeb ntawm kev xav yuav tsum tau ua raws li:
Txoj haujlwm thawj zaug yog xaiv lub stepper motor kom raug rau daim ntawv thov.
1. Xaiv lub cev muaj zog raws li qhov siab tshaj plaws torque / ceev uas daim ntawv thov xav tau (xaiv raws li qhov teeb meem phem tshaj plaws)
2. Siv tsawg kawg yog 30% ntawm qhov tsim los ntawm qhov nkhaus torque vs. speed uas tau tshaj tawm (kab nkhaus rub tawm).
3. Xyuas kom tseeb tias daim ntawv thov yuav tsis raug cuam tshuam los ntawm tej yam sab nraud.
Lub sijhawm tshaj tawm: Cuaj hlis-09-2025