Tsab xov xwm no feem ntau tham txogDC motors, cov motors uas muaj zog, thiabcov cav stepper, thiab servo motors yog hais txog DC micro motors, uas peb feem ntau pom feem ntau. Tsab xov xwm no tsuas yog rau cov pib tshiab los tham txog ntau yam motors uas feem ntau siv los ua robots.
Lub cev muaj zog, feem ntau hu ua "motor", yog ib lub cuab yeej electromagnetic uas hloov lossis xa hluav taws xob raws li txoj cai ntawm electromagnetic induction. Lub cev muaj zog hluav taws xob, tseem hu ua lub cev muaj zog, yog sawv cev hauv lub voj voog los ntawm tsab ntawv "M" (tus qauv qub yog "D"). Nws lub luag haujlwm tseem ceeb yog tsim cov torque tsav tsheb ua lub zog rau cov khoom siv lossis ntau yam tshuab, thiab lub generator yog sawv cev los ntawm tsab ntawv "G" hauv lub voj voog.
Lub Cev Muaj Zog DC Me Me
Lub cev muaj zog DC me me yog peb lub sijhawm tiaj tus, muaj ntau lub cev muaj zog, cov khoom ua si hluav taws xob, rab chais, thiab lwm yam nyob hauv. Lub cev muaj zog no muaj qhov ceev ceev dhau, lub zog torque me dhau, feem ntau tsuas yog ob lub pins xwb, nrog lub roj teeb zoo thiab tsis zoo txuas nrog ob lub pins yuav tig, thiab tom qab ntawd lub roj teeb zoo thiab tsis zoo thiab tom qab ntawd ob lub pins txuas nrog lub cev muaj zog kuj yuav tig mus rau sab nraud.
Cov cav me me DC rau cov tsheb ua si
Micro Geared Tsav Tsheb
Lub cev muaj zog me me yog lub cev muaj zog DC me me nrog lub gearbox, uas txo qhov ceev thiab ua rau lub zog loj dua, ua rau lub cev muaj zog me me siv dav dua.
Lub cev muaj zog micro-geared
Lub Cev Muaj Zog Stepper Me Me
Lub cev muaj zog stepper yog lub cuab yeej tswj hwm qhib-loop stepper lub cev muaj zog uas hloov cov teeb liab hluav taws xob mus rau hauv lub kaum sab xis lossis lub kaum sab xis. Yog tias tsis muaj overload, qhov ceev ntawm lub cev muaj zog, qhov chaw nres tsuas yog nyob ntawm qhov zaus ntawm lub teeb liab pulse thiab tus lej ntawm cov pulses, thiab tsis cuam tshuam los ntawm kev hloov pauv ntawm qhov load, thaum tus tsav tsheb stepper tau txais lub teeb liab pulse, nws tsav lub cev muaj zog stepper kom tig lub kaum sab xis ruaj khov rau hauv qhov kev taw qhia teeb tsa, hu ua "lub kaum sab xis kauj ruam", nws txoj kev tig yog mus rau lub kaum sab xis ruaj khov Kauj ruam los ntawm kauj ruam ua haujlwm. Tus lej ntawm cov pulses tuaj yeem tswj tau los tswj qhov ntau ntawm kev hloov pauv angular, kom ua tiav lub hom phiaj ntawm qhov chaw raug; tib lub sijhawm, qhov zaus ntawm lub zog pulse tuaj yeem tswj tau los tswj qhov ceev thiab kev nrawm ntawm kev tig lub cev muaj zog, kom ua tiav lub hom phiaj ntawm kev tswj ceev.
Lub Cev Muaj Zog Stepper Me Me
Lub cev muaj zog servo
Servo feem ntau vam khom cov pulses rau kev tso chaw, qhov tseeb, koj tuaj yeem nkag siab nws li no, lub cev muaj zog servo tau txais 1 lub pulse, nws yuav tig 1 lub pulse sib raug rau lub kaum sab xis, yog li ua tiav kev hloov chaw, vim tias, lub cev muaj zog servo nws tus kheej muaj lub luag haujlwm ntawm kev xa tawm cov pulses, yog li lub cev muaj zog servo yuav xa tawm cov lej sib raug ntawm cov pulses rau txhua lub kaum sab xis ntawm kev tig, yog li ntawd, thiab lub pulse tau txais los ntawm lub cev muaj zog servo tsim ib qho echo, lossis kaw lub voj voog, ua li no, lub kaw lus yuav paub tias muaj pes tsawg lub pulses raug xa mus rau lub cev muaj zog servo thiab muaj pes tsawg lub pulses tau txais rov qab tib lub sijhawm, yog li nws tuaj yeem tswj kev tig ntawm lub cev muaj zog kom meej heev thiab yog li ua tiav qhov chaw meej, uas tuaj yeem ncav cuag 0.001 hli.
DC servo motors muab faib ua brushed thiab brushless motors. Brush motor yog pheej yig, yooj yim qauv, loj torque pib, dav ceev, yooj yim tswj, xav tau kev txij nkawm, tab sis kev txij nkawm tsis yooj yim (hloov carbon txhuam), tsim electromagnetic cuam tshuam, thiab muaj cov kev cai ib puag ncig. Yog li ntawd, nws tuaj yeem siv rau hauv kev lag luam dav dav thiab kev siv pej xeem uas muaj kev cuam tshuam nrog tus nqi.
Lub sijhawm tshaj tawm: Kaum Ib Hlis-25-2022