Lub cev muaj zog stepper yog ib hom cev muaj zog uas muaj peev xwm tig mus tom ntej thiab rov qab. Kev hloov cov xov hlau txhais tau tias kev hloov qhov kev sib txuas hluav taws xob ntawm lub cev muaj zog stepper kom hloov nws txoj kev txav mus los. Muaj ntau txoj hauv kev sib txawv ntawm kev hloov cov xov hlau, thiab ib qho ntawm cov txheej txheem ntawm kev hloov cov xov hlau yuav raug piav qhia hauv qab no.
Lub cev muaj zog stepper yog ib hom cev muaj zog tshwj xeeb uas tuaj yeem tig ntawm lub kaum sab xis teem tseg. Nws tuaj yeem tig mus tom ntej thiab rov qab los ntawm kev hloov pauv polarity ntawm lub zog hluav taws xob lossis kev coj ntawm cov dej ntws tam sim no. Lub cev muaj zog stepper feem ntau muaj ob lossis plaub lub kauj, qhov twg txhua lub kauj yog tsav los ntawm cov dej ntws hluav taws xob.
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm txoj kev hloov hlau yog hloov qhov kev txiav txim ntawm cov hluav taws xob ntws los ntawm cov kauj, thiab hloov qhov kev taw qhia ntawm kev txav mus los ntawm kev ua kom cov kauj ua haujlwm sib txawv. Ib txoj kev hloov hlau hauv plaub-hlau stepper motor tau piav qhia meej hauv qab no.
Ua ntej, nws yog ib qho tsim nyog kom nkag siab txog qhov kev txiav txim uas cov kauj ntawm lub cev muaj zog stepper tau teeb tsa. Cov motors stepper feem ntau muaj ob lub kauj sib ze, txhua lub muaj lub davhlau ya nyob twg. Hauv lub cev muaj zog plaub-xov hlau stepper, muaj ob lub kauj, hu ua kauj "A" thiab kauj "B". Txhua lub kauj muaj ob lub davhlau ya nyob twg uas muaj npe "A1", "A2" thiab "B1", "B2". Cov davhlau ya nyob twg no yuav txuas nrog lub zog fais fab kom qhib lub cev muaj zog.
Hauv txoj kev hloov cov xov hlau no, peb yuav siv ob lub xov hlau fais fab, uas muaj npe "Vcc" thiab "Gnd" los tsav lub stepper motor. Feem ntau cov stepper motors xav tau ib lub maub los (xws li lub driver lossis microcontroller) los tswj kev sib txuas fais fab.
Kauj Ruam 1: Txuas "A1" rau "Vcc" thiab "A2" rau "B1". Hauv qhov no, txoj kab fais fab yog raws li nram no: "Vcc" - "A1" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Gnd".
Kauj Ruam 2: Txuas "B2" rau "Vcc" thiab txiav "A1". Lub sijhawm no, qhov kev sib txuas ntawm lub zog fais fab yog raws li nram no: "Vcc" - "B2" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Gnd".
Kauj Ruam 3: Txuas "A2" rau "Vcc" thiab txiav "B1". Lub sijhawm no, qhov kev sib txuas fais fab yog raws li nram no: "Vcc" - "B2" - "A2" - "Gnd".
Kauj Ruam 4: Tshem "B2" thiab rov txuas "A2" thiab "A1" dua. Lub sijhawm no, cov kab hluav taws xob yog raws li nram no: "Vcc" - "A1" - "Gnd".
Los ntawm kev txuas lub hwj chim cable raws li cov kauj ruam saum toj no, kev tig mus tom ntej thiab rov qab ntawm lub cev muaj zog stepper tuaj yeem ua tiav. Ua ntej, nws yog qhov tsim nyog los xyuas kom meej tias lub hwj chim cable txuas nrog kom raug kom tsis txhob muaj luv luv circuits thiab lwm yam kev puas tsuaj rau lub cev muaj zog circuit. Nws tseem yog qhov tsim nyog los xyuas kom meej tias lub hwj chim cable tuaj yeem muab tam sim no txaus los tsav lub cev muaj zog stepper.
Nws yog ib qho tseem ceeb uas yuav tsum nco ntsoov tias txoj kev hloov hlau rau cov stepper motors yuav txawv nyob ntawm tus qauv tshwj xeeb ntawm lub cev muaj zog thiab chaw tsim khoom. Yog li ntawd, thaum siv lub cev muaj zog stepper, nws raug pom zoo kom saib phau ntawv qhia kev siv lub cev muaj zog lossis cov lus qhia ntawm cov chaw tsim khoom kom paub tseeb tias siv txoj kev hloov hlau kom raug.
Hauv kev xaus lus, txoj kev hloov hlau ntawm lub cev muaj zog stepper yog ib txoj kev tig mus tom ntej thiab rov qab ntawm lub cev muaj zog los ntawm kev hloov qhov kev txiav txim ntawm kev sib txuas tam sim no rau cov kauj. Los ntawm kev txuas cov xov hluav taws xob hauv ntau txoj kev sib txawv, qhov kev txiav txim uas cov kauj ntawm lub cev muaj zog stepper raug qhib tuaj yeem hloov pauv, yog li hloov qhov kev taw qhia ntawm kev txav mus los ntawm lub cev muaj zog. Thaum ua qhov kev hloov hlau ntawm lub cev muaj zog stepper, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum nyeem phau ntawv qhia kev siv tshuab ntawm lub cev muaj zog lossis cov lus qhia ntawm cov chaw tsim khoom thiab xyuas kom meej tias cov xov hluav taws xob tau txuas nrog kom raug thiab muaj hluav taws xob txaus.
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Rau Hli-24-2024