Stepper lub cev muaj zog yog ib hom ntawm lub cev muaj zog uas muaj peev xwm tig mus rau pem hauv ntej thiab thim rov qab. Hloov cov xov hlau hais txog kev hloov lub zog txuas ntawm lub tshuab stepper kom hloov nws txoj kev taw qhia. Muaj ntau ntau txoj hauv kev ntawm kev hloov cov xov hlau, thiab ib qho ntawm cov kev hloov pauv ntawm cov xov hlau yuav tau piav qhia hauv qab no.
Stepper lub cev muaj zog yog ib hom tshwj xeeb ntawm lub cev muaj zog uas tuaj yeem tig ntawm lub kaum sab xis. Nws tuaj yeem tig mus rau pem hauv ntej thiab thim rov qab los ntawm kev hloov lub polarity ntawm lub hwj chim mov lossis kev taw qhia ntawm cov dej ntws tam sim no. Lub cev muaj zog stepper feem ntau muaj ob lossis plaub coils, qhov twg txhua lub kauj yog tsav los ntawm cov hluav taws xob tam sim no.
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm txoj kev hloov hlau yog hloov qhov kev txiav txim ntawm cov dej ntws tam sim no los ntawm cov coils, thiab hloov cov kev taw qhia ntawm cov kauj ruam ntawm lub cev muaj zog los ntawm kev ua kom cov coils nyob rau hauv ib qho kev txiav txim sib txawv. Ib txoj hauv kev hloov cov xov hlau hauv plaub-xaim stepper lub cev muaj zog tau piav qhia hauv qab no.
Ua ntej, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum nkag siab qhov kev txiav txim uas cov coils ntawm lub tshuab stepper tau npaj. Stepper motors feem ntau muaj ob lub coils uas nyob ib sab, txhua tus nrog lub davhlau ya nyob twg. Hauv plaub-xaim stepper motor, muaj ob lub coils, hu ua coil "A" thiab coil "B". Txhua lub kauj muaj ob lub ntsiab lus sau npe "A1", "A2" thiab "B1", "B2". Cov terminals no yuav txuas nrog lub hwj huam mov kom qhib lub cev muaj zog.
Hauv hom kev hloov ntawm cov xov hlau no, peb yuav siv ob lub zog xaim, sau "Vcc" thiab "Gnd" los tsav lub stepper lub cev muaj zog. Stepper motors feem ntau xav tau tus maub los (xws li tus tsav tsheb lossis microcontroller) los tswj lub zog txuas.
Kauj ruam 1: Txuas "A1" rau "Vcc" thiab "A2" rau "B1". Hauv qhov no, cov kab hluav taws xob muaj raws li hauv qab no: "Vcc" - "A1" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Gnd".
Kauj ruam 2: Txuas "B2" rau "Vcc" thiab disconnect "A1". Lub sijhawm no, kev sib txuas ntawm lub zog hluav taws xob yog raws li hauv qab no: "Vcc" - "B2" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Gnd".
Kauj ruam 3: Txuas "A2" rau "Vcc" thiab disconnect "B1". Lub sijhawm no, kev sib txuas ntawm lub zog hluav taws xob yog raws li hauv qab no: "Vcc" - "B2" - "A2" - "Gnd".
Kauj ruam 4: Disconnect "B2" thiab reconnect "A2" thiab "A1". Lub sijhawm no, cov kab hluav taws xob muaj raws li hauv qab no: "Vcc" - "A1" - "Gnd".
Los ntawm kev sib txuas ntawm lub hwj chim cable raws li cov kauj ruam saum toj no, kev sib hloov rau pem hauv ntej thiab thim rov qab ntawm lub stepper lub cev muaj zog tuaj yeem ua tiav. Ua ntej, nws yog ib qho tsim nyog los xyuas kom meej tias cov hlua hluav taws xob txuas nrog kom raug kom tsis txhob muaj luv luv Circuit Court thiab lwm yam kev puas tsuaj rau lub cev muaj zog. Nws kuj tseem tsim nyog los xyuas kom meej tias lub hwj chim qaum tuaj yeem muab tam sim no txaus los tsav lub stepper lub cev muaj zog.
Nws yog ib qho tseem ceeb uas yuav tsum nco ntsoov tias txoj kev hloov hlau rau stepper motors yuav txawv nyob ntawm seb cov qauv ntawm lub cev muaj zog thiab cov chaw tsim khoom. Yog li ntawd, thaum ua haujlwm stepper lub cev muaj zog, nws raug nquahu kom xa mus rau lub cev muaj zog phau ntawv qhia lossis cov chaw tsim khoom cov lus qhia kom paub tseeb tias siv txoj kev hloov hlau raug raug.
Los ntawm txoj kev, stepper lub cev muaj zog hlau hloov txoj kev yog ib txoj hauv kev rau pem hauv ntej thiab rov qab tig ntawm lub cev muaj zog los ntawm kev hloov qhov kev txiav txim ntawm kev sib txuas tam sim no rau cov coils. Los ntawm kev sib txuas cov fais fab cables nyob rau hauv ntau txoj kev, qhov kev txiav txim nyob rau hauv lub stepper lub cev muaj zog coils yog activated yuav hloov tau, yog li hloov cov kev taw qhia ntawm lub zog ntawm lub cev muaj zog. Thaum ua haujlwm stepper lub cev muaj zog xaim hloov pauv, nws yuav tsum ua tib zoo nyeem cov lus qhia ntawm lub cev muaj zog lossis cov chaw tsim khoom cov lus qhia thiab xyuas kom meej tias cov fais fab cables txuas nrog thiab txaus tam sim no.
Post lub sij hawm: Jun-24-2024