Vim tias cov pej xeem laus zuj zus thiab tsis muaj neeg ua haujlwm nyob deb nroog txaus, kev hloov pauv mus rau kev txawj ntse ua liaj ua teb tau dhau los ua teeb meem thoob ntiaj teb. Raws li kev siv tshuab ua liaj ua teb niaj hnub no uas ua haujlwm tau zoo thiab yoog tau, kev tseb noob drone tab tom hloov pauv los ntawm "kev tshaj tawm dav dav" mus rau "kev tua qhov chaw meej". Tom qab qhov kev dhia txuj ci no, cov tshuab micro stepper ua lub luag haujlwm tseem ceeb - lawv ua rau txhua lub noob raug tso rau hauv nws qhov chaw tshwj xeeb, ua tiav kev ua liaj ua teb raug "centimeter-accurate" tiag tiag.
Tsab xov xwm no yuav nkag siab txog yuav ua li cas micro stepper motors tau dhau los ua lub zog tseem ceeb rau kev cog noob los ntawm drones, tsom mus rau peb qhov ntev: cov ntsiab cai kev siv tshuab, cov txheej txheem tswj hwm, thiab cov ntaub ntawv thov.
Cov teeb meem kev lag luam ntawm kev cog noob drone
Cov txheej txheem drone cog noob ib txwm siv cov centrifugal disc lossis pneumatic seeding, qhov twg cov noob raug pov tawm ntawm lub hopper thiab tawg ua ib lub kiv cua zoo li tus qauv. Txoj kev cog noob no muaj peb qhov teeb meem tseem ceeb:
Qhov nyuaj hauv kev tsim cov kab thiab cov qhov:Txoj kev tseb noob nyuaj rau tswj qhov chaw tsaws ntawm cov noob, ua rau nws tsis tuaj yeem tsim cov kab thiab qhov tsis tu ncua, uas cuam tshuam rau kev tswj hwm thaj teb tom ntej thiab qhov cua thiab lub teeb nkag mus.
Kev cuam tshuam los ntawm lub zog cua rotor:Qhov dej ntws uas lub drone lub rotor tsim tawm tuaj yeem ua rau cov noob tawg, ua rau cov noob tsis sib npaug, tshwj xeeb tshaj yog thaum lub sijhawm ua haujlwm ceev ceev.
Kev cog noob tsis sib xws:Tus coefficient ntawm kev hloov pauv ntawm kev tseb noob ib txwm muaj feem ntau siab, ua rau nws nyuaj rau ua kom tau raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm kev ua liaj ua teb niaj hnub no rau kev tseb noob kom raug.
Cov teeb meem no cuam tshuam ncaj qha rau qhov kev loj hlob ntawm cov noob thiab qhov kawg ntawm cov qoob loo xws li mov. Yuav ua li cas kom ua tiav qhov kev tseb noob kom raug thiab sib npaug tau dhau los ua qhov teeb meem kev siv tshuab uas yuav tsum tau daws sai sai hauv kev siv drones hauv kev ua liaj ua teb.
Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm lub tshuab micro stepper: lub "hloov" rau kev tseb noob kom raug
Yuav kom daws tau cov teeb meem uas tau hais los saum toj no, qhov tseem ceeb yog hloov ntawm "kev tshaj tawm" mus rau "kev cog noob ntse" - qhov twg txhua lub noob raug muab tso rau hauv lub tshuab ua haujlwm. Hauv txoj hauv kev no, lub tshuab ua haujlwm me me ua lub hauv paus tseem ceeb rau kev tswj hwm lub cuab yeej ntsuas noob.
Lub ntsiab lus tseem ceeb ntawm lub cuab yeej tua noob yog lub cuab yeej ntsuas noob, uas yog lub luag haujlwm rau kev rho tawm thiab tso noob tawm ntawm lub thawv khoom. Qhov ceev ntawm lub cuab yeej ntsuas noob tig ncaj qha txiav txim siab qhov ntau thiab tsawg ntawm kev cog noob.
Lub tshuab micro stepper ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv cov txheej txheem no. Lub tshuab stepper qhia txog tus yam ntxwv ntawm "tig lub kaum sab xis rau txhua lub teeb liab pulse", thiab nws qhov ceev tig yog sib npaug rau qhov zaus pulse. Lub kaw lus tswj hwm siv PID algorithm los ua qhov kev tswj hwm kaw-loop ntawm qhov ceev tig ntawm lub tshuab stepper, kho qhov ceev ua haujlwm ntawm lub cuab yeej ntsuas noob hauv lub sijhawm tiag tiag kom ntseeg tau tias qhov sib phim ntawm qhov ntau ntawm cov noob thiab qhov ceev ntawm lub drone.
Cov ntaub ntawv sim qhia tau hais tias lub tshuab drone seeding, tswj los ntawm lub cev muaj zog stepper, muaj peev xwm hloov kho tau zoo heev, nrog rau qhov yuam kev nruab nrab ntawm cov noob seeding tsawg dua 4% ntawm qhov ceev ua haujlwm txij li 1.0 txog 2.5 m / s.
Ntxiv rau kev tswj qhov ceev ntawm kev sib hloov, cov micro stepper motors kuj tseem tuaj yeem tsav qhov kev hloov pauv thiab lub kaum sab xis ntawm cov kav dej cog noob. Cov thev naus laus zis patent qhia tau hais tias lub drone nrog kev ua haujlwm cog noob muaj lub cev muaj zog stepper uas tau teeb tsa rau ntawm phab ntsa sab hauv ntawm lub cev, thiab qhov kawg ntawm lub cev muaj zog txuas nrog tus pas nrig threaded, uas tsav cov kav dej cog noob kom txav mus rau saum thiab nqis los ntawm lub thaiv threaded, ua tiav qhov qhib thiab kaw ntawm cov qauv cog noob.
Tus qauv no siv lub caij nplooj ntoos hlav rov pib dua thiab lub phaj tiv thaiv. Thaum lub cev muaj zog stepper tsav lub qauv noob kom txav mus rau hauv qab, lub phaj tiv thaiv tib lub sijhawm txav mus deb, qhib lub qhov tso tawm, cia cov noob poob rau hauv qhov chaw uas tau teem tseg. Kev cog noob thiab kev tso tawm raug tswj hwm los ntawm ib lub zog, kom ntseeg tau tias tsis muaj qhov sib txawv ntawm kev cog noob thiab kev tso tawm, ua kom zoo dua qub kev ua haujlwm thiab kev cog noob zoo.
Hauv qhov xwm txheej ntawm kev tseb noob thaum hmo ntuj, cov micro stepper motors kuj ua lub luag haujlwm tshwj xeeb. Daim ntawv pov thawj rau kev ua liaj ua teb qis-qhov siab ya drone rau kev tseb qhia txog qhov kev tsim qauv zoo li no: lub stepper motor tsav lub teeb pom kev zoo kom tig rov qab thiab tawm hauv qhov me me, kho qhov kev taw qhia ntawm lub teeb ci, thaum tib lub sijhawm tsav lub raj tseb kom tig los ntawm tus pas txuas, xyuas kom meej tias lub teeb pom kev zoo thiab lub raj tseb tau tsom mus rau qhov av cog ua ke.
Thaum lub koob yees duab ntes tau lub qhov cog, lub cev muaj zog stepper yuav kho qhov kaum ntawm lub teeb pom kev zoo thiab lub raj xa noob kom raug "taw tes-rau-taw tes" kev xa noob kom raug, tiv thaiv cov noob kom tsis txhob tawm ntawm lub qhov cog thaum hmo ntuj. Qhov no muab kev txhawb nqa rau kev ua haujlwm xa noob 24 teev tsis muaj kev cuam tshuam.
Ib lub tshuab tswj kev cog noob qoob loo uas siv drone ua tiav yuav tsum muaj kev koom tes ntawm cov khoom siv kho vajtse thiab software. Piv txwv li, siv "drone point-shooting rice seeding device control system" uas pab neeg ntawm South China Agricultural University tsim, lub tshuab no ua tiav cov haujlwm hauv qab no:
PID kaw-voj kev tswj:Raws li PID algorithm, qhov ceev ntawm lub tshuab ntsuas noob ntawm lub stepper motor raug tswj hwm hauv txoj kev kaw. Qhov nrawm ntawm kev ntsuas noob raug kho raws sijhawm raws li qhov ceev ntawm lub drone, kom ntseeg tau tias muaj cov noob cog tas li rau txhua thaj chaw.
Kev tswj hwm kev cog noob ntawm lub tshuab xeev:Qhov kev tswj hwm kev cog noob yog tsim los ntawm lub tshuab finite state kom ua tiav kev tswj hwm tag nrho cov txheej txheem, suav nrog kev npaj txoj kev ua haujlwm, kev ntsuas qhov nrawm ntawm kev cog noob, kev teeb tsa cov txheej txheem, kev tso saib cov noob ntau dhau, thiab kev cog noob tsis siv neeg.
Kev sib koom tes ntawm chaw nres tsheb hauv av:Tsim cov haujlwm ntawm chaw nres tsheb hauv av uas sib txuas ua ke, uas cia cov neeg teb xov tooj npaj txoj kev ya dav hlau, teeb tsa cov kev teeb tsa, thiab saib xyuas qhov xwm txheej ua haujlwm ntawm lub khoos phis tawj, ua tiav kev ua haujlwm ntse nrog "ib qho nias seeding".
Cov kev sim hauv thaj teb tau ua pov thawj tias lub kaw lus no ua tau zoo heev: nyob rau hauv qhov siab ua haujlwm ntawm 1.5 meters, tus nqi cog noob ntawm 90 txog 150 kg/hm², thiab qhov ceev ua haujlwm ntawm 0.5 txog 2.0 m/s, qhov sib txawv ntawm kev cog noob sib xws ntawm 20.51% txog 35.52%. Qhov yuam kev sib piv ntawm tus nqi cog noob hauv thaj teb yog 2.47% thiab 4.12%, raws li, thiab tus nqi puas tsuaj noob tsuas yog 0.34% thiab 0.18%, ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua kom raug rau kev cog noob mov saum huab cua raws li cov qauv cuam tshuam.
Nrog rau kev loj hlob ntawm thev naus laus zis, cov txheej txheem cog qoob loo uas siv cov tshuab micro-stepping tau hloov pauv ntawm chav kuaj mus rau thaj teb. Lawv cov nqi lag luam tau pom tseeb hauv cov hauv qab no:
Kev txuag noob:Kev tseb noob kom raug yuav zam tau qhov pov tseg ntawm kev tseb noob ib txwm muaj, txo cov noob ib acre los ntawm 10% txog 20%.
Lub peev xwm ua kom tau qoob loo ntau ntxiv:Txoj kev cog qoob loo uas ua kab thiab ua qhov ua rau cov qoob loo muaj cua nkag tau zoo dua thiab lub teeb ci ntsa iab, uas yog qhov zoo rau kev tawg thiab sau qoob loo tom qab. Nws xav tias yuav ua rau cov qoob loo tau qoob loo ntau ntxiv 5% txog 10%.
Kev hloov pauv haujlwm:Ib lub drone cog noob uas raug tseeb tuaj yeem ua tiav ntau pua daim av hauv ib hnub, hloov pauv kev cog noob thiab kev tseb noob tes.
Lub qhov rais ua haujlwm ntev dua: Nrog kev pab los ntawm lub tshuab micro stepper uas tsav los ntawm lub cev muaj zog thaum hmo ntuj thiab lub kaw lus teeb pom kev zoo, cov drones tuaj yeem ua haujlwm tas mus li thaum hmo ntuj, ntes lub caij ua liaj ua teb zoo tshaj plaws.
Saib mus tom ntej, daim ntawv thov ntawm micro stepper motors hauv thaj chaw ntawm kev cog qoob loo rau drones yuav ua rau pom peb qhov tseem ceeb:
Kev ua kom me dua thiab kev koom ua ke ntxiv: Thaum lub cev muaj zog me dua 8 hli, lub cuab yeej cog noob yuav me dua, ua rau muaj peev xwm thauj tau ntau noob thiab ntev dua ib zaug ua haujlwm.
Kev txawj ntse txhim kho: Los ntawm kev sib koom ua ke ntawm lub zeem muag tshuab thiab AI algorithms, lub kaw lus cog noob uas tswj los ntawm lub cev muaj zog stepper tuaj yeem hloov kho qhov tob ntawm kev cog noob thiab qhov sib nrug ntawm kab raws li cov av noo thiab kev hloov pauv ntawm thaj chaw, ua tiav qhov tseeb "kev hloov kho rau cov xwm txheej hauv zos".
Kev cog qoob loo ntau yam: Cov thev naus laus zis tam sim no feem ntau yog siv rau cov qoob loo hauv teb xws li mov, thiab yuav nthuav dav mus rau cov qoob loo lag luam xws li pob kws, taum pauv, thiab zaub yav tom ntej, ua tau raws li qhov xav tau ntawm kev cog qoob loo ntau yam.
Xaus lus
Txij li kev tseb noob ntau heev mus txog rau kev tua noob kom raug, cov micro stepper motors tau tsav kev hloov pauv loj heev hauv kev siv tshuab drone tseb noob. Nrog kev tswj hwm qhov tseeb ntawm micrometer, lawv ua kom txhua lub noob nrhiav tau nws lub "tsev" - qhov no yog lub ntsiab lus tiag tiag ntawm "tsis yog ib qho plaub hau dav".
Nrog rau lub sijhawm ntawm kev ua liaj ua teb precision, tus nqi ntawm micro stepper motors yuav raug txhais dua tshiab: lawv tsis yog tsuas yog "cov khoom txheem" hauv kev lag luam automation, tab sis kuj yog "cov iav tseem ceeb" hauv kev hloov pauv ntse ntawm kev ua liaj ua teb niaj hnub. Yav tom ntej, peb muaj laj thawj ntseeg tias cov thev naus laus zis no, los ntawm kev lag luam, yuav ci ntsa iab dua ntawm cov teb loj.
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Peb Hlis-24-2026 