Kev sib piv tob ntawm micro stepper motor thiab N20 DC motor: thaum twg yuav xaiv torque thiab thaum twg yuav xaiv tus nqi?

Hauv cov txheej txheem tsim cov khoom siv precision, kev xaiv ntawm lub zog feem ntau txiav txim siab qhov ua tiav lossis tsis ua tiav ntawm tag nrho qhov project. Thaum qhov chaw tsim qauv tsawg thiab yuav tsum xaiv ntawm micro stepper motors thiab ubiquitous N20 DC motors, ntau tus engineers thiab cov thawj coj kev yuav khoom yuav xav tob: lawv puas yuav tsum nrhiav kev tswj hwm meej thiab lub zog siab ntawm stepper motors, lossis xaiv qhov zoo dua tus nqi thiab kev tswj hwm yooj yim ntawm DC motors? Qhov no tsis yog tsuas yog ib lo lus nug xaiv ntau yam xwb, tab sis kuj yog kev txiav txim siab txog kev lag luam ntsig txog tus qauv lag luam ntawm qhov project.

I, Kev Txheeb Xyuas Sai ntawm Cov Nta Tseem Ceeb: Ob Txoj Kev Sib Txawv ntawm Kev Txawj Ntse

Micro stepper lub cev muaj zog:tus vaj ntxwv precision ntawm kev tswj hwm qhib-voj voog

Txoj cai ua haujlwm:Los ntawm kev tswj hwm lub zog digital, txhua lub zog sib raug rau qhov kev hloov pauv ntawm lub kaum sab xis

Cov txiaj ntsig tseem ceeb:Qhov chaw tseeb, lub zog tuav siab, kev ruaj khov qis qis zoo heev

Cov ntawv thov ib txwm muaj:Cov tshuab luam ntawv 3D, cov cuab yeej siv precision, cov pob qij txha robot, cov khoom siv kho mob

N20 DC Tsav Tsheb: Kev daws teeb meem ua ntej tus nqi

Txoj cai ua haujlwm: Tswj qhov ceev thiab torque los ntawm voltage thiab tam sim no

Cov txiaj ntsig tseem ceeb: Tus nqi qis, kev tswj yooj yim, ntau yam kev ceev, kev siv hluav taws xob zoo

Cov ntawv thov ib txwm muaj: twj me me, lub qhov rooj xauv, cov qauv khoom ua si, cov kiv cua cua

II, Kev Sib Piv Sib Sib Zog ntawm Yim Qhov Ntev: Cov Ntaub Ntawv Qhia Qhov Tseeb

1. Qhov tseeb ntawm qhov chaw: qhov sib txawv ntawm millimeter theem thiab theem kauj ruam

Micro stepper lub cev muaj zog:Nrog rau lub kaum sab xis ib txwm ntawm 1.8 °, nws tuaj yeem ua tiav txog li 51200 subdivision / tig los ntawm micro stepper tsav, thiab qhov tseeb ntawm qhov chaw tuaj yeem ncav cuag ± 0.09 °

N20 DC lub cev muaj zog: Tsis muaj qhov ua haujlwm tso rau hauv, xav tau encoder kom ua tiav kev tswj hwm qhov chaw, encoder incremental feem ntau muab 12-48CPR

Kev nkag siab ntawm tus kws ua haujlwm: Hauv cov xwm txheej uas xav tau kev tswj hwm qhov chaw kiag li, stepper motors yog qhov kev xaiv ntuj; Rau cov ntawv thov uas xav tau kev tswj hwm qhov ceev dua, DC motors yuav tsim nyog dua.

2. Cov yam ntxwv ntawm torque: Tswj qhov kev ua si ntawm torque thiab speed torque curve

Micro stepper lub cev muaj zog:nrog lub zog tuav zoo heev (xws li NEMA 8 lub cev muaj zog txog li 0.15N · m), lub zog ruaj khov ntawm qhov ceev qis

N20 DC lub cev muaj zog:torque txo qis nrog rau kev nce ceev, qhov ceev tsis muaj load siab tab sis txwv xauv rotor torque

Cov Lus Sib Piv ntawm Cov Ntaub Ntawv Xeem Tseeb:

3. Kev tswj hwm qhov nyuaj: qhov sib txawv ntawm kev siv lub zog ntawm lub zog thiab PWM

Kev tswj hwm lub cev muaj zog:xav tau tus tsav tsheb stepper tshwj xeeb los muab cov teeb liab thiab cov cim qhia kev taw qhia

Kev tswj hwm lub cev muaj zog DC:Lub voj voog H-bridge yooj yim tuaj yeem ua tiav kev tig mus tom ntej thiab rov qab thiab kev tswj ceev

4. Kev Tshuaj Xyuas Tus Nqi: Kev Xav Txog Tus Nqi Ib Chav Mus Rau Tus Nqi Tag Nrho

Tus nqi ntawm lub cev muaj zog: N20 DC lub cev muaj zog feem ntau muaj qhov zoo dua tus nqi (kev yuav khoom ntau txog li 1-3 Asmeskas las)

Tag nrho cov nqi ntawm lub kaw lus: Lub cev muaj zog stepper xav tau cov tsav tsheb ntxiv, tab sis lub cev muaj zog DC xav tau cov encoders thiab cov maub los nyuaj dua

Kev pom ntawm kev yuav khoom: Cov haujlwm R&D me me yuav tsom mus rau tus nqi ib chav ntau dua, thaum cov haujlwm tsim khoom loj yuav tsum xam tus nqi tag nrho ntawm lub kaw lus.

III, Phau Ntawv Qhia Txog Kev Txiav Txim Siab: Kev Xaiv Qhov Tseeb ntawm Tsib Qhov Xwm Txheej Thov

Xwm txheej 1: Cov ntawv thov uas xav tau kev tswj hwm qhov chaw meej

Kev xaiv pom zoo:Micro stepper lub cev muaj zog

Vim li cas:Kev tswj hwm lub voj voog qhib tuaj yeem ua tiav qhov chaw tseeb yam tsis tas yuav muaj cov txheej txheem tawm tswv yim nyuaj

Piv txwv li:3D tshuab luam ntawv extrusion taub hau txav, qhov chaw tseeb ntawm lub tshuab microscope platform

Xwm Txheej 2: Kev tsim khoom ntau uas muaj kev cuam tshuam tus nqi heev

Kev xaiv pom zoo:N20 DC lub cev muaj zog

Vim li cas:Txo cov nqi BOM kom tsawg thaum ua kom muaj kev ua haujlwm yooj yim

Piv txwv li: Kev tswj lub valve ntawm cov khoom siv hauv tsev, lub tshuab ua si uas pheej yig

Xwm Txheej 3: Cov ntawv thov khoom siv sib zog nrog qhov chaw tsawg heev

Kev xaiv pom zoo: N20 DC lub cev muaj zog (nrog lub gearbox)

Vim li cas: Me me, muab cov zis torque tsim nyog hauv qhov chaw tsawg

Piv txwv li: drone gimbal kev hloov kho, cov pob qij txha me me ntawm cov neeg hlau

Xwm txheej 4: Cov ntawv thov ntsug uas xav tau lub zog tuav siab

Kev xaiv pom zoo:Micro stepper lub cev muaj zog

Vim li cas: Tseem tuaj yeem tswj tau qhov chaw tom qab hluav taws xob tuag, tsis tas yuav siv lub tshuab nres

Piv txwv li:Me me lifting mechanism, lub koob yees duab lub kaum sab xis txij nkawm

Xwm txheej 5: Cov ntawv thov uas xav tau ntau qhov ceev

Kev xaiv pom zoo: N20 DC lub cev muaj zog

Vim li cas: PWM tuaj yeem ua tiav kev tswj hwm ceev loj

Piv txwv li: Kev tswj hwm ntws ntawm cov twj me me, kev tswj cua ceev ntawm cov khoom siv cua

IV, Kev daws teeb meem sib xyaw: rhuav tshem lub siab xav binary

Hauv qee qhov kev siv ua haujlwm siab, kev sib xyaw ua ke ntawm ob lub thev naus laus zis tuaj yeem xav txog:

Lub zog tseem ceeb siv lub cev muaj zog stepper los xyuas kom meej qhov tseeb

Cov haujlwm pabcuam siv DC motors los tswj cov nqi

Kev kaw lub voj voog stepping muab kev daws teeb meem hauv cov xwm txheej uas xav tau kev ntseeg siab

Cov ntaub ntawv tshiab: Hauv kev tsim lub tshuab kas fes zoo, lub cev muaj zog stepper siv los xyuas kom meej qhov chaw nres rau kev tsa lub taub hau ua kas fes, thaum lub cev muaj zog DC siv los tswj cov nqi rau lub twj tso kua dej thiab lub tshuab sib tsoo.

V, Cov Qauv Yav Tom Ntej: Yuav Ua Li Cas Kev Txhim Kho Tshuab Cuam Tshuam Rau Kev Xaiv

Kev hloov pauv ntawm kev siv tshuab stepper motor:

Kev tsim qauv yooj yim ntawm lub cev muaj zog stepper nrog tus tsav tsheb sib xyaw ua ke

Tsim cov qauv hluav taws xob tshiab nrog lub zog torque siab dua

Cov nqi tau poob qis txhua xyoo, nkag mus rau cov ntawv thov nruab nrab

Kev txhim kho ntawm cov thev naus laus zis DC motor:

Lub cev muaj zog DC tsis txhuam (BLDC) muab lub neej ua haujlwm ntev dua

Cov tshuab hluav taws xob DC ntse nrog cov encoders sib xyaw ua ke tau pib tshwm sim

Kev siv cov ntaub ntawv tshiab txuas ntxiv txo cov nqi

VI, Daim duab qhia txog kev xaiv cov txheej txheem ua tau zoo

Los ntawm kev ua raws li cov txheej txheem txiav txim siab hauv qab no, kev xaiv tuaj yeem ua tau raws li txoj cai:

Xaus Lus: Nrhiav Kev Sib Npaug ntawm Cov Tswv Yim Txog Kev Siv Tshuab thiab Kev Lag Luam Tseeb

Kev xaiv ntawm lub tshuab micro stepper lossis lub tshuab N20 DC yeej tsis yog qhov kev txiav txim siab yooj yim. Nws yog kev kos duab ntawm kev sib npaug ntawm cov engineers nrhiav kev ua tau zoo nrog kev tswj hwm cov nqi ntawm kev yuav khoom.

Cov ntsiab cai tseem ceeb ntawm kev txiav txim siab:

Thaum qhov tseeb thiab kev ntseeg tau yog qhov tseem ceeb tshaj plaws, xaiv lub cev muaj zog stepper

Thaum tus nqi thiab qhov yooj yim tseem ceeb, xaiv lub DC motor

Thaum nyob hauv thaj chaw nruab nrab, ua tib zoo xam tag nrho cov nqi ntawm lub kaw lus thiab cov nqi txij nkawm mus sij hawm ntev.

Nyob rau hauv lub sijhawm niaj hnub no uas thev naus laus zis hloov pauv sai heev, cov kws ua haujlwm txawj ntse tsis tuav ib txoj kev siv tshuab xwb, tab sis ua qhov kev xaiv zoo tshaj plaws raws li cov kev txwv tshwj xeeb thiab lub hom phiaj ua lag luam ntawm qhov project. Nco ntsoov tias, tsis muaj lub cav "zoo tshaj plaws", tsuas yog qhov kev daws teeb meem "zoo tshaj plaws".