Cov yam ntxwv ntawm Stepper Motors

01

Txawm tias rau tib lub stepper motor, cov yam ntxwv ntawm lub sijhawm-zaus sib txawv heev thaum siv cov qauv tsav sib txawv.

2

Thaum lub cev muaj zog stepping ua haujlwm, cov teeb liab pulse raug ntxiv rau cov windings ntawm txhua theem ib zaug hauv ib qho kev txiav txim (hauv txoj kev uas cov windings tau energized thiab de-energised los ntawm lub nplhaib distributor hauv tus tsav tsheb).

3

Lub cev muaj zog kauj ruam txawv ntawm lwm lub cev muaj zog, nws lub nominal rated voltage thiab rated current tsuas yog cov nqi siv xwb; thiab vim tias lub cev muaj zog kauj ruam yog powered los ntawm pulses, lub hwj chim muab hluav taws xob yog nws lub zog siab tshaj plaws, tsis yog qhov nruab nrab voltage, yog li lub cev muaj zog kauj ruam tuaj yeem ua haujlwm dhau nws qhov ntsuas ntau. Tab sis qhov kev xaiv yuav tsum tsis txhob hloov pauv deb ntawm tus nqi ntsuas.

4

Lub cev muaj zog kauj ruam tsis muaj qhov yuam kev sib sau ua ke: feem ntau qhov tseeb ntawm lub cev muaj zog kauj ruam yog peb txog tsib feem pua ​​ntawm lub kaum sab xis kauj ruam tiag tiag, thiab nws tsis tau sib sau ua ke.

5

Qhov kub siab tshaj plaws uas tso cai rau ntawm lub cev muaj zog stepping: Qhov kub siab ntawm lub cev muaj zog stepping yuav ua rau cov khoom siv hlau nplaum ntawm lub cev muaj zog demagnetise, uas yuav ua rau lub zog poob qis lossis txawm tias tawm ntawm kauj ruam, yog li qhov kub siab tshaj plaws uas tso cai rau ntawm lub cev muaj zog yuav tsum nyob ntawm qhov chaw demagnetisation ntawm cov khoom siv hlau nplaum ntawm cov cev muaj zog sib txawv; feem ntau, qhov chaw demagnetisation ntawm cov khoom siv hlau nplaum yog ntau dua 130 degrees Celsius, thiab qee qhov ntawm lawv txawm tias ncav cuag ntau dua 200 degrees Celsius, yog li ntawd, nws yog qhov ib txwm muaj rau lub cev muaj zog stepping kom muaj qhov kub ntawm 80-90 degrees Celsius hauv qhov tsos. Yog li ntawd, qhov kub ntawm lub cev muaj zog stepping sab nraud yog 80-90 degrees Celsius yog qhov ib txwm muaj.

Lub zog ntawm lub cev muaj zog yuav txo qis nrog rau qhov nce ntawm qhov ceev ntawm kev sib hloov: thaum lub cev muaj zog kauj ruam tig, qhov inductance ntawm qhov winding ntawm txhua theem ntawm lub cev muaj zog yuav tsim lub zog rov qab electromotive; qhov siab dua qhov zaus, qhov loj dua qhov rov qab electromotive zog. Hauv nws qhov kev ua, lub cev muaj zog theem tam sim no txo ​​qis nrog rau qhov nce ntawm zaus (lossis qhov ceev), ua rau lub zog txo qis.

7

Lub cev muaj zog kauj ruam tuaj yeem khiav tau zoo li qub ntawm qhov ceev qis, tab sis yog tias siab dua qee zaus tsis tuaj yeem pib, thiab nrog lub suab hu nkauj. Lub cev muaj zog kauj ruam muaj ib qho kev ntsuas: qhov zaus pib tsis muaj load, uas yog, lub cev muaj zog kauj ruam hauv qhov xwm txheej tsis muaj load tuaj yeem pib lub zaus pulse, yog tias qhov zaus pulse siab dua tus nqi, lub cev muaj zog tsis tuaj yeem pib zoo li qub, tej zaum yuav tshwm sim poob kauj ruam lossis thaiv. Yog tias muaj load, qhov zaus pib yuav tsum qis dua. Yog tias lub cev muaj zog yuav tsum mus txog qhov ceev siab, qhov zaus pulse yuav tsum tau nrawm dua, piv txwv li qhov zaus pib yuav tsum qis, thiab tom qab ntawd nrawm mus rau qhov zaus siab xav tau (qhov ceev ntawm lub cev muaj zog los ntawm qis mus rau siab).

8

Qhov hluav taws xob muab rau cov tsav tsheb hybrid stepper feem ntau yog ntau yam, thiab qhov hluav taws xob muab feem ntau raug xaiv raws li lub cev muaj zog ua haujlwm ceev thiab cov lus teb uas yuav tsum tau ua. Yog tias qhov ceev ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog siab lossis qhov yuav tsum tau ua teb sai, ces tus nqi hluav taws xob kuj siab, tab sis ceev faj tias qhov hluav taws xob ntawm qhov hluav taws xob muab yuav tsum tsis pub tshaj qhov hluav taws xob nkag siab tshaj plaws ntawm tus tsav tsheb, txwv tsis pub tus tsav tsheb yuav raug puas tsuaj.

9

Feem ntau, lub zog fais fab tam sim no yog txiav txim siab raws li qhov tso zis theem tam sim no I ntawm tus tsav tsheb. Yog tias siv lub zog fais fab linear, lub zog fais fab tam sim no tuaj yeem coj los ua 1.1 txog 1.3 npaug ntawm kuv. Yog tias siv lub zog hloov pauv, lub zog fais fab tam sim no tuaj yeem coj los ua 1.5 txog 2.0 npaug ntawm kuv.

10

Thaum lub teeb liab offline FREE qis, qhov hluav taws xob tam sim no los ntawm tus tsav mus rau lub cev muaj zog raug txiav tawm thiab lub rotor ntawm lub cev muaj zog nyob rau hauv lub xeev dawb (offline state). Hauv qee cov khoom siv automation, yog tias xav tau kev tig ncaj qha ntawm lub cev muaj zog (hom tes) yam tsis muaj lub zog tsav, lub teeb liab FREE tuaj yeem teeb tsa qis kom coj lub cev muaj zog offline rau kev ua haujlwm tes lossis kev hloov kho. Tom qab kev ua haujlwm tes tiav, lub teeb liab FREE raug teeb tsa siab dua kom txuas ntxiv kev tswj hwm tsis siv neeg.

11

Ib txoj hauv kev yooj yim los kho qhov kev taw qhia ntawm kev tig ntawm lub cev muaj zog ob-theem tom qab nws tau muaj zog yog pauv A + thiab A- (lossis B + thiab B-) ntawm lub cev muaj zog thiab tus tsav tsheb cov xov hlau.