Hauv kev ua haujlwm ib txwm,lub cev muaj zog steppertxav ib kauj ruam kaum sab xis, piv txwv li ib kauj ruam mus tom ntej, rau txhua lub zog tswj tau txais. Yog tias cov zog tswj tau nkag mus tas li, lub cev muaj zog tig tas li raws li. Lub cev muaj zog kauj ruam tawm ntawm kauj ruam suav nrog cov kauj ruam poob thiab cov kauj ruam dhau. Thaum cov kauj ruam poob, tus naj npawb ntawm cov kauj ruam ua ntej los ntawm lub rotor yog tsawg dua tus naj npawb ntawm cov pulses; thaum cov kauj ruam hla, tus naj npawb ntawm cov kauj ruam ua ntej los ntawm lub rotor yog ntau dua li tus naj npawb ntawm cov pulses. Tus naj npawb ntawm cov kauj ruam rau ib kauj ruam poob thiab cov kauj ruam dhau yog sib npaug rau tus lej ntau ntawm tus naj npawb ntawm cov suab khiav. Kev poob kauj ruam loj heev yuav ua rau lub rotor nyob hauv ib qho chaw lossis co ib puag ncig ib qho chaw, thiab kev poob kauj ruam loj heev yuav ua rau lub cev muaj zog dhau.
Kev poob ntawm cov kauj ruam ua rau thiab lub tswv yim
(1) Qhov kev nrawm ntawm lub rotor qeeb dua li qhov sib nqus ntawm lub rotatinglub cev muaj zog stepper
Kev Piav Qhia:
Thaum lub zog ntawm lub rotor qeeb dua li lub zog sib nqus ntawm lub stepper motor, piv txwv li, qis dua qhov ceev hloov pauv theem, lub stepper motor tsim tawm ntawm kauj ruam. Qhov no yog vim tsis muaj zog txaus rau lub cev muaj zog thiab lub zog sib dhos tsim nyob rau hauv lub stepper motor tsis tso cai rau lub rotor ceev ua raws li qhov ceev ntawm lub stator magnetic field, yog li ua rau tawm ntawm kauj ruam. Txij li thaum lub zog tso zis dynamic ntawm lub stepper motor txo qis thaum lub zaus ntawm kev ua haujlwm tas mus li nce, txhua zaus ua haujlwm siab dua li ntawd yuav tsim cov kauj ruam poob. Qhov poob ntawm kauj ruam no qhia tau hais tias lub stepper motor tsis muaj zog txaus thiab tsis muaj peev xwm rub tau txaus.
Kev daws teeb meem:
a. Ua kom lub zog electromagnetic torque uas lub stepping motor tsim los ntawm nws tus kheej nce ntxiv. Qhov no tuaj yeem nyob rau hauv qhov ntsuas tam sim no kom nce qhov tam sim no tsav; nyob rau hauv qhov ntau zaus siab ntawm torque tsis txaus, koj tuaj yeem txhim kho qhov hluav taws xob tsav ntawm lub voj voog tsav; hloov mus siv lub zog loj stepping motor, thiab lwm yam. b, kom lub stepping motor xav tau kov yeej lub zog torque raug txo. Qhov no tuaj yeem ua tiav los ntawm kev txo qhov zaus ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog kom nce lub zog tso zis ntawm lub cev muaj zog; teeb tsa lub sijhawm nrawm dua kom lub rotor tau txais lub zog txaus.
(2) Qhov nruab nrab ntawm lub rotor ceev dua li qhov nruab nrab ntawm qhov sib hloov ceev ntawm lub stator magnetic field
Kev Piav Qhia:
Qhov nruab nrab ntawm qhov ceev ntawm lub rotor siab dua qhov nruab nrab ntawm qhov ceev ntawm lub stator magnetic field, thaum lub stator raug energized thiab excited rau lub sijhawm ntev dua li lub sijhawm xav tau rau lub rotor kom mus ntxiv, ces lub rotor tau txais lub zog ntau dhau thaum lub sijhawm stepping, uas ua rau lub zog tso zis tsim los ntawm lub cev muaj zog stepping nce, yog li ua rau lub cev muaj zog overstep. Thaum lub cev muaj zog stepping siv los tsav cov mechanisms uas ua rau lub load txav mus rau saum thiab nqis, nws yuav tsim cov xwm txheej ntawm overstepping, uas yog vim qhov tseeb tias lub zog xav tau los ntawm lub cev muaj zog txo qis thaum lub load txav mus rau hauv qab.
Kev daws teeb meem:
Txo qhov tam sim no ntawm lub cev muaj zog stepping kom txo tau lub zog tso zis ntawm lub cev muaj zog stepping.
(3) Inertia ntawmlub cev muaj zog kauj ruamthiab lub nra uas nws nqa
Kev Piav Qhia:
Vim yog qhov inertia ntawm lub cev muaj zog stepping thiab lub nra uas nws nqa, lub cev muaj zog tsis tuaj yeem pib thiab nres tam sim ntawd thaum lub sijhawm ua haujlwm, tab sis ib kauj ruam poob tshwm sim thaum lub sijhawm pib thiab ib kauj ruam dhau tshwm sim thaum lub sijhawm nres.
Kev daws teeb meem:
Los ntawm kev ua kom nrawm thiab qeeb, piv txwv li pib ntawm qhov ceev qis dua, tom qab ntawd maj mam nrawm mus rau qee qhov kev ua haujlwm ceev, thiab tom qab ntawd maj mam qeeb kom txog thaum nres. Kev tswj hwm kev nrawm thiab qeeb tsim nyog thiab du yog qhov tseem ceeb kom ntseeg tau tias kev ua haujlwm txhim khu kev qha, ua haujlwm tau zoo thiab raug ntawm lub kaw lus tsav tsheb stepper.
(4) Kev cuam tshuam ntawm lub cev muaj zog kauj ruam
Kev Piav Qhia:
Kev co kuj yog ib qho ua rau tsis ua haujlwm. Thaum lub cev muaj zog stepper ua haujlwm tas mus li, yog tias qhov zaus ntawm lub zog tswj hwm sib npaug rau qhov zaus ntawm lub cev muaj zog stepper, kev co yuav tshwm sim. Hauv ib lub sijhawm tswj hwm lub zog, kev co tsis txaus, thiab lub zog tom ntej los, yog li qhov yuam kev dynamic ze ntawm qhov zaus resonance yog qhov loj tshaj plaws thiab yuav ua rau lub cev muaj zog stepper poob kauj ruam.
Kev daws teeb meem:
Txo qhov tam sim no ntawm lub cev muaj zog stepper kom tsim nyog; siv txoj kev tsav tsheb subdivision; siv cov txheej txheem damping, suav nrog txoj kev damping mechanical. Tag nrho cov txheej txheem saum toj no tuaj yeem tshem tawm qhov oscillation ntawm lub cev muaj zog thiab zam qhov tshwm sim ntawm kev tawm ntawm kauj ruam.
(5) Poob ntawm lub plawv dhia thaum hloov kev taw qhia
Kev Piav Qhia:
Nws tau qhia tias nws yog qhov tseeb hauv txhua qhov kev taw qhia, tab sis nws khaws cov kev hloov pauv sai li sai tau thaum qhov kev taw qhia hloov pauv, thiab ntau zaus nws hloov pauv, nws qhov kev hloov pauv ntau dua.
Kev daws teeb meem:
Kev tsav tsheb stepper dav dav ntawm kev taw qhia thiab cov teeb liab pulse muaj qee qhov yuav tsum tau ua, xws li: kev taw qhia ntawm lub teeb liab hauv thawj lub pulse raws ntug nce lossis ntug poob (kev tsav tsheb sib txawv tsis zoo ib yam) ua ntej tuaj txog ntawm ob peb microseconds kom txiav txim siab, txwv tsis pub yuav muaj lub pulse ntawm lub kaum sab xis ntawm kev ua haujlwm thiab qhov xav tau tiag tiag tig mus rau qhov kev taw qhia rov qab, thiab thaum kawg qhov tshwm sim tsis ua haujlwm tau pom tseeb hauv qhov ntau koj mus ntau dua biased, qhov me dua qhov kev tawg yog qhov pom tseeb dua, qhov kev daws teeb meem feem ntau yog siv hauv software los hloov cov logic ntawm kev xa lub pulse Qhov kev daws teeb meem feem ntau yog siv software los hloov cov logic ntawm kev xa pulses lossis ntxiv kev ncua.
(6) Cov teeb meem ntawm software
Kev Piav Qhia:
Cov txheej txheem tswj hwm ua rau cov kauj ruam poob tsis yog qhov tsis tshua muaj, yuav tsum tau xyuas qhov kev pab cuam tswj hwm tsis yog teeb meem.
Kev daws teeb meem:
Nrhiav tsis tau qhov ua rau muaj teeb meem ib pliag, kuj muaj cov engineers yuav cia lub stepper motor khiav ib lub sijhawm kom rov nrhiav tau qhov chaw pib.
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Peb Hlis-19-2024