Nyob rau hauv ib txwm ua haujlwm, lubstepper lub cev muaj zogtxav ib kauj ruam kaum, piv txwv li ib kauj ruam rau pem hauv ntej, rau txhua tus tswj mem tes tau txais. Yog hais tias tswj pulses yog input tsis tu ncua, lub cev muaj zog rotates tsis tu ncua raws li. Stepping lub cev muaj zog tawm ntawm kauj ruam muaj xws li poob kauj ruam thiab overstep. Thaum cov kauj ruam ploj lawm, tus naj npawb ntawm cov kauj ruam dhau los ntawm lub rotor tsawg dua li cov pulses; Thaum cov kauj ruam hla, tus naj npawb ntawm cov kauj ruam dhau los ntawm lub rotor yog ntau dua li cov pulses. Tus naj npawb ntawm cov kauj ruam rau ib kauj ruam ploj thiab overstep yog sib npaug rau ntau tus lej ntawm cov lej khiav. Ib kauj ruam loj poob yuav ua rau lub rotor nyob twj ywm nyob rau hauv ib txoj hauj lwm los yog co nyob ib ncig ntawm ib txoj hauj lwm, thiab ib kauj ruam loj overstep yuav ua rau lub cev muaj zog overshoot.
Poob ntawm kauj ruam ua rau thiab lub tswv yim
(1) Lub acceleration ntawm lub rotor yog qeeb qeeb tshaj qhov rotating magnetic teb ntawm lubstepper lub cev muaj zog
Kev piav qhia:
Thaum lub acceleration ntawm lub rotor qeeb qeeb tshaj lub rotating magnetic teb ntawm lub stepper lub cev muaj zog, piv txwv li, qis dua theem hloov ceev, lub stepper motor generates tawm-ntawm-kauj ruam. Qhov no yog vim tsis txaus lub zog nkag mus rau lub cev muaj zog thiab lub synchronizing torque generated nyob rau hauv lub stepper lub cev muaj zog tsis tso cai rau lub rotor ceev ua raws li qhov kev sib hloov ceev ntawm lub stator magnetic teb, yog li ua rau tawm-ntawm-kauj ruam. Txij li thaum lub dynamic tso zis torque ntawm lub stepper lub cev muaj zog txo qis raws li qhov zaus ntawm kev ua haujlwm tas mus li nce, txhua qhov kev khiav hauj lwm zaus siab tshaj qhov yuav ua rau poob kauj ruam. Qhov kev poob ntawm cov kauj ruam no qhia tau hais tias lub tshuab stepper tsis muaj lub zog txaus thiab tsis muaj peev xwm rub tau txaus.
Kev daws:
a. Ua kom cov electromagnetic torque generated los ntawm stepping motor nws tus kheej nce. Qhov no tuaj yeem yog nyob rau hauv qhov ntsuas tam sim no kom nce qhov kev tsav tsheb tam sim no; nyob rau hauv lub high-frequency ntau yam ntawm torque tsis txaus, koj muaj peev xwm txhim kho lub tsav tsheb voltage ntawm lub tsav tsheb Circuit Court; hloov mus siv lub zog loj torque stepping lub cev muaj zog, thiab lwm yam b, kom lub stepping lub cev muaj zog yuav tsum tau kov yeej lub torque txo. Qhov no tuaj yeem ua tiav los ntawm kev txo qis lub cev muaj zog ua haujlwm zaus txhawm rau txhawm rau ua kom cov zis torque ntawm lub cev muaj zog; teem lub sij hawm acceleration ntev dua kom lub rotor tau txais lub zog txaus.
(2) Qhov nruab nrab ceev ntawm lub rotor yog siab tshaj qhov nruab nrab kev sib hloov ceev ntawm stator magnetic teb
Kev piav qhia:
Qhov nruab nrab ceev ntawm lub rotor yog siab tshaj qhov nruab nrab rotor ceev ntawm lub stator magnetic teb, thaum lub stator yog energized thiab zoo siab rau lub sij hawm ntev tshaj li lub sij hawm yuav tsum tau rau lub rotor mus rau kauj ruam ntxiv, ces lub rotor tau txais ntau lub zog thaum lub sij hawm stepping txheej txheem, uas ua rau cov zis torque tsim los ntawm lub stepping lub cev muaj zog nce, yog li ua rau lub cev muaj zog overstepping. Thaum lub stepping lub cev muaj zog yog siv los tsav cov mechanisms uas ua rau lub load nce thiab nqis, nws yog feem ntau yuav ua rau lub phenomenon ntawm overstepping, uas yog vim lub fact tias lub torque yuav tsum tau los ntawm lub cev muaj zog txo thaum lub load txav downward.
Kev daws:
Txo cov tsav tam sim no ntawm stepping motor thiaj li yuav txo tau cov zis torque ntawm stepping motor.
(3) Inertia ntawm lub zogstepping lub cev muaj zogthiab lub load nws nqa
Kev piav qhia:
Vim lub inertia ntawm stepping lub cev muaj zog nws tus kheej thiab lub load nws nqa, lub cev muaj zog tsis tuaj yeem pib thiab nres tam sim ntawd thaum lub sijhawm ua haujlwm, tab sis ib kauj ruam ploj tshwm sim thaum pib thiab overstep tshwm sim thaum nres.
Kev daws:
Los ntawm cov txheej txheem acceleration thiab deceleration, piv txwv li pib ntawm qhov qis dua, ces maj mam accelerating mus rau ib qho kev khiav hauj lwm ceev, thiab ces maj mam decelerating kom txog thaum nres. Tsim nyog thiab du acceleration thiab deceleration tswj yog tus yuam sij los xyuas kom meej lub txhim khu kev qha, npaum thiab raug kev khiav hauj lwm ntawm lub stepper tsav system.
(4) Resonance ntawm stepping motor
Kev piav qhia:
Resonance kuj yog ib qho ua rau tawm ntawm cov kauj ruam. Thaum lub cev muaj zog stepper nyob rau hauv kev lag luam tas mus li, yog tias qhov zaus ntawm kev tswj mem tes sib npaug rau qhov zaus ntawm lub tshuab stepper, resonance yuav tshwm sim. Nyob rau hauv ib lub sij hawm tswj mem tes, qhov kev vibration tsis txaus attenuated, thiab cov mem tes tom ntej tuaj, yog li qhov yuam kev dynamic nyob ze ntawm lub resonance zaus yog qhov loj tshaj plaws thiab yuav ua rau lub stepper motor poob kauj ruam.
Kev daws:
Tsim nyog txo cov tsav tam sim no ntawm stepper lub cev muaj zog; siv subdivision tsav txoj kev; siv txoj kev damping, nrog rau cov txheej txheem damping. Tag nrho cov txheej txheem saum toj no tuaj yeem tshem tawm lub cev muaj zog oscillation thiab zam qhov tshwm sim ntawm kev tawm mus.
(5) Pulse poob thaum hloov kev taw qhia
Kev piav qhia:
Nws tau pom tias nws yog qhov tseeb ntawm txhua qhov kev coj ua, tab sis nws khaws qhov sib txawv sai li sai tau thaum cov kev taw qhia raug hloov, thiab ntau lub sij hawm nws hloov, qhov ntau nws yog deviated.
Kev daws:
General stepper tsav ntawm cov kev taw qhia thiab mem tes signals muaj tej yam yuav tsum tau, xws li: cov kev taw qhia ntawm lub teeb liab nyob rau hauv thawj mem tes raws li nce ntug los yog ntog ntug (tsav tsav yuav tsum tsis zoo ib yam) ua ntej lub sij hawm tuaj txog ntawm ob peb microseconds yuav tsum tau txiav txim, txwv tsis pub yuav muaj ib tug mem tes ntawm lub kaum sab xis ntawm lub lag luam thiab qhov tiag yuav tsum tau tig mus rau qhov opposite kev taw qhia, thiab thaum kawg tus txiv neej tsis ua hauj lwm ntau dua. me dua qhov kev puas tsuaj yog cov lus tshaj tawm, cov kev daws teeb meem feem ntau yog siv hauv software los hloov cov logic ntawm kev xa cov mem tes Cov kev daws teeb meem yog siv software los hloov cov logic ntawm xa pulses los yog ntxiv ncua sij hawm.
(6) Software defects
Kev piav qhia:
Kev tswj cov txheej txheem ua rau poob cov kauj ruam tsis yog qhov tsis tshua muaj, yuav tsum tau xyuas cov kev tswj xyuas tsis yog qhov teeb meem.
Kev daws:
Nrhiav tsis tau qhov teeb meem rau ib pliag, kuj muaj engineers yuav cia lub stepper lub cev muaj zog khiav rau ib lub sij hawm kom rov nrhiav tau lub hauv paus pib homing.
Post lub sij hawm: Mar-19-2024