Lub cev muaj zog yog ib qho tseem ceeb heev ntawm lub zogLub tshuab luam ntawv 3D, nws qhov tseeb yog cuam tshuam nrog qhov zoo lossis qhov phem ntawm 3D luam ntawv, feem ntau 3D luam ntawv ntawm kev siv stepper motor.
Yog li puas muaj cov tshuab luam ntawv 3D uas siv cov servo motors? Nws zoo kawg nkaus thiab raug, tab sis vim li cas ho tsis siv nws rau ntawm cov tshuab luam ntawv 3D ib txwm muaj?
Ib qho tsis zoo: nws kim heev! Piv rau cov tshuab luam ntawv 3D ib txwm tsis tsim nyog. Yog tias nws zoo dua rau cov tshuab luam ntawv kev lag luam, nws zoo ib yam li qub, thiab nws tuaj yeem txhim kho qhov tseeb me ntsis.
Ntawm no peb yuav coj ob lub cav no, kev tshuaj xyuas sib piv kom ntxaws kom pom qhov txawv.
Cov lus txhais sib txawv.
Lub cev muaj zog stepperyog ib lub cuab yeej txav mus los sib cais, nws txawv ntawm AC ib txwm thiabDC motors, cov cav ib txwm mus rau hluav taws xob kom tig, tab sis stepper motor tsis yog, stepper motor yog kom tau txais cov lus txib kom ua ib kauj ruam.
Lub cev muaj zog servo yog lub cav uas tswj kev ua haujlwm ntawm cov khoom siv kho tshuab hauv lub cev muaj zog servo, uas tuaj yeem ua rau qhov ceev tswj, qhov tseeb ntawm qhov chaw raug heev, thiab tuaj yeem hloov lub teeb liab hluav taws xob mus rau hauv lub zog thiab qhov ceev kom tsav cov khoom tswj.
Txawm hais tias ob qho no zoo sib xws hauv hom kev tswj (pulse string thiab directional signal), muaj qhov sib txawv loj hauv kev siv kev ua tau zoo thiab kev siv sijhawm. Tam sim no kev sib piv ntawm kev siv ob qho kev ua tau zoo.
Kev tswj qhov tseeb yog txawv.
Ob-theemhybrid stepper lub cev muaj zogLub kaum sab xis feem ntau yog, 1.8 °, 0.9 °
Qhov kev tswj hwm qhov tseeb ntawm lub cev muaj zog AC servo tau lees paub los ntawm lub rotary encoder nyob tom qab ntawm lub cev muaj zog. Rau lub cev muaj zog Panasonic AC servo motor, piv txwv li, rau lub cev muaj zog nrog tus qauv 2500-kab encoder, qhov sib npaug ntawm lub zog yog 360 ° / 10000 = 0.036 ° vim yog lub tshuab quadruple zaus siv hauv lub tsav.
Rau lub cev muaj zog nrog 17-ntsis encoder, lub tsav tau txais 217 = 131072 pulses ib zaug tig lub cev muaj zog, uas txhais tau tias nws lub zog sib npaug yog 360 ° / 131072 = 9.89 vib nas this, uas yog 1/655 ntawm lub zog sib npaug ntawm lub cev muaj zog stepper nrog lub kaum sab xis ntawm 1.8 °.
Cov yam ntxwv qis-zaus sib txawv.
Thaum lub cev muaj zog stepper tsav qeeb qeeb, qhov tshwm sim ntawm kev co zaus qis yuav tshwm sim. Qhov zaus ntawm kev co muaj feem cuam tshuam nrog qhov xwm txheej ntawm kev thauj khoom thiab kev ua tau zoo ntawm tus tsav, thiab feem ntau suav tias yog ib nrab ntawm qhov zaus pib tsis muaj kev thauj khoom ntawm lub cev muaj zog.
Qhov kev co qis no uas txiav txim siab los ntawm lub hauv paus ntsiab lus ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog stepper yog qhov tsis zoo rau kev ua haujlwm ib txwm ntawm lub tshuab. Thaum cov cav stepper ua haujlwm ntawm qhov ceev qis, feem ntau yuav tsum siv cov thev naus laus zis damping los kov yeej qhov kev co qis, xws li ntxiv cov dampers rau lub cev muaj zog, lossis siv cov thev naus laus zis faib rau ntawm lub tsav.
Lub cev muaj zog AC servo khiav tau zoo heev thiab tsis co txawm tias thaum qeeb qeeb. Lub cev muaj zog AC servo muaj lub luag haujlwm tiv thaiv resonance, uas tuaj yeem npog qhov tsis muaj zog ntawm cov tshuab, thiab lub cev muaj lub luag haujlwm daws teeb meem zaus sab hauv, uas tuaj yeem ntes tau qhov resonance ntawm cov tshuab thiab pab txhawb kev hloov kho lub cev.
Kev ua haujlwm sib txawv.
Kev tswj hwm lub cev muaj zog stepper yog kev tswj hwm qhib-voj voog, qhov pib zaus siab dhau lossis qhov thauj khoom loj dhau yuav ua rau muaj qhov tshwm sim ntawm cov kauj ruam poob lossis thaiv, qhov ceev siab dhau thaum nres yuav ua rau overshoot, yog li kom ntseeg tau tias nws tswj tau qhov tseeb, yuav tsum daws qhov teeb meem ntawm kev ceev nce thiab nqis.
Lub kaw lus AC servo tsav tsheb rau kev tswj hwm lub voj voog kaw, tus tsav tsheb tuaj yeem kuaj lub teeb liab tawm tswv yim ntawm lub cev muaj zog encoder ncaj qha, cov khoom sib xyaw sab hauv ntawm lub voj voog txoj haujlwm thiab lub voj voog ceev, feem ntau yuav tsis tshwm sim stepper lub cev muaj zog poob ntawm kauj ruam lossis overshoot, kev ua haujlwm tswj hwm zoo dua.
Hauv kev xaus, AC servo system hauv ntau yam ntawm kev ua tau zoo dua li stepper motor. Tab sis qee qhov tsis tas yuav siv stepper motor los ua lub cev muaj zog. Lub tshuab luam ntawv 3D yog qhov tsis tas yuav siv ntau, thiab servo motor kim heev, yog li ntawd feem ntau xaiv stepper motor.
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Ob Hlis-05-2023