1, Dab tsi yog encoder
Thaum lub sijhawm ua haujlwm ntawm aKab rov tav gearbox N20 DC lub cev muaj zog, tsis muaj xws li tam sim no, ceev thiab tus txheeb ze txoj hauj lwm ntawm lub circumferential kev taw qhia ntawm lub rotating ncej yog soj ntsuam nyob rau hauv lub sij hawm los txiav txim lub xeev ntawm lub cev muaj zog lub cev thiab cov cuab yeej raug towed, thiab ntxiv rau tswj cov kev khiav hauj lwm ntawm lub cev muaj zog thiab cov cuab yeej nyob rau hauv lub sij hawm, yog li realizing ntau yam tshwj xeeb xws li servo thiab ceev tswj. Ntawm no, daim ntawv thov ntawm tus encoder ua lub hauv ntej-kawg ntsuas lub ntsiab tsis tsuas yog ua kom yooj yim rau kev ntsuas qhov system, tab sis kuj yog qhov tseeb, txhim khu kev qha thiab muaj zog. Lub encoder yog ib tug teb sensor uas hloov lub cev kom muaj nuj nqis ntawm txoj hauj lwm thiab hloov chaw ntawm rotating qhov chaw mus rau hauv ib tug series ntawm cov mem tes signals, uas yog sau thiab ua tiav los ntawm cov kev tswj system los muab ib tug series ntawm commands los kho thiab hloov cov kev khiav hauj lwm txheej txheem ntawm cov khoom. Yog hais tias lub encoder yog ua ke nrog ib tug iav bar los yog ntsia hlau ntsia hlau, nws kuj yuav siv tau los ntsuas txoj hauj lwm thiab kev hloov ntawm linear tsiv qhov chaw.
2, kev faib encoder
Encoder Basic Classification:
Encoder yog cov khoom siv hluav taws xob thiab hluav taws xob sib xyaw ua ke ntawm cov cuab yeej ntsuas qhov tseeb, cov teeb liab lossis cov ntaub ntawv yuav raug encoded, hloov dua siab tshiab, rau kev sib txuas lus, kis tau tus mob thiab khaws cov ntaub ntawv teeb liab. Raws li cov yam ntxwv sib txawv, encoders raug cais raws li hauv qab no:
● Code disc thiab code scale. Lub encoder uas converts linear displacement rau hauv hluav taws xob teeb liab yog hu ua code scale, thiab ib tug uas converts angular displacement rau hauv kev sib txuas lus yog code disc.
● Incremental encoders. Muab cov ntaub ntawv xws li txoj hauj lwm, lub kaum sab xis thiab tus naj npawb ntawm cov lem, thiab txhais tus nqi raws li tus naj npawb ntawm pulses ib tig.
● Tsis muaj encoder. Muab cov ntaub ntawv xws li txoj hauj lwm, lub kaum sab xis, thiab tus naj npawb ntawm lem nyob rau hauv angular increments, thiab txhua angular increment yog muab ib tug tshwj xeeb code.
● Hybrid absolute encoder. Lub hybrid absolute encoder outputs ob pawg ntawm cov ntaub ntawv: ib txheej ntawm cov ntaub ntawv yog siv los ntes tus ncej txoj hauj lwm nrog rau cov ntaub ntawv tsis muaj nuj nqi, thiab lwm yam txheej yog raws nraim tib yam li cov ntaub ntawv tawm ntawm incremental encoder.
Encoders nquag siv hauv motors:
●Incremental encoder
Ncaj qha siv lub photoelectric hloov dua siab tshiab txoj cai los tso tawm peb pawg ntawm square yoj pulses A, B thiab Z. Qhov sib txawv theem ntawm ob pawg ntawm pulses A thiab B yog 90o, kom cov kev taw qhia ntawm kev sib hloov tau yooj yim txiav txim; Z theem yog ib tug mem tes rau ib lub kiv puag ncig thiab yog siv rau qhov taw tes taw qhia. Qhov zoo: kev tsim qauv yooj yim, lub neej nruab nrab ntawm lub tshuab muaj peev xwm ua tau ntau dua kaum tawm txhiab teev, muaj peev xwm tiv thaiv kev cuam tshuam, muaj kev ntseeg siab, thiab haum rau kev sib kis mus ntev. Disadvantages: tsis tuaj yeem tso tawm cov ntaub ntawv tseem ceeb ntawm kev sib hloov ntawm ncej.
● Tsis muaj encoder
Muaj ntau qhov sib txawv ntawm cov lej raws li cov kev taw qhia radial ntawm lub voj voog code phaj ntawm lub sensor, thiab txhua lub channel yog tsim los ntawm lub teeb kis tau tus mob thiab tsis yog lub teeb-transmitting sectors, thiab tus naj npawb ntawm cov sectors ntawm cov code channel uas nyob ib sab yog ob npaug, thiab tus naj npawb ntawm code raws ntawm lub code phaj yog tus lej ntawm binary lej. Thaum lub code phaj nyob rau hauv ntau txoj hauj lwm, txhua photosensitive lub ntsiab yog hloov dua siab tshiab rau cov coj theem teeb liab raws li lub teeb los yog tsis, ua tus binary tooj.
Hom encoder no yog tus cwj pwm los ntawm qhov tseeb tias tsis muaj lub txee yuav tsum tau thiab ib qho kev ruaj ntseg digital code sib raug rau txoj hauj lwm tuaj yeem nyeem tau ntawm txhua txoj hauj lwm ntawm lub teb axis. Obviously, ntau txoj cai raws, qhov siab dua qhov kev daws teeb meem, thiab rau tus encoder nrog N-ntsis binary daws teeb meem, code disk yuav tsum muaj N code channels. Tam sim no, muaj 16-ntsis kiag li encoder khoom hauv Suav teb.
3, txoj cai ua haujlwm ntawm encoder
Los ntawm lub photoelectric code disk nrog axis nyob rau hauv qhov chaw, muaj ib ncig hla thiab tsaus inscription kab ntawm nws, thiab muaj photoelectric transmitting thiab tau txais cov cuab yeej los nyeem nws, thiab plaub pawg ntawm sine yoj teeb liab tau muab tso ua ke rau hauv A, B, C thiab D. Txhua sine yoj txawv los ntawm 90 degrees theem sib txawv (360 degrees txheeb ze rau ib lub voj voog diversion), thiab C, thiab cov teeb liab rov qab, thiab C. tuaj yeem txhim kho lub teeb liab ruaj khov; thiab lwm Z theem mem tes yog cov zis rau txhua lub kiv puag ncig los sawv cev rau xoom txoj hauj lwm siv txoj hauj lwm.
Raws li ob theem A thiab B sib txawv los ntawm 90 degrees, nws tuaj yeem sib piv seb theem A yog nyob rau hauv pem hauv ntej lossis theem B yog nyob rau hauv pem hauv ntej kom pom kev rau pem hauv ntej thiab rov qab tig ntawm lub encoder, thiab xoom siv me ntsis ntawm lub encoder tuaj yeem tau los ntawm xoom mem tes. Encoder code phaj cov ntaub ntawv yog iav, hlau, yas, iav code phaj yog tso rau ntawm lub iav heev nyias engraved kab, nws thermal stability yog zoo, siab precision, hlau code phaj ncaj qha mus dhau thiab tsis engraved kab, tsis yooj yim, tab sis vim hais tias cov hlau muaj ib tug tej thickness, qhov tseeb yog txwv, nws thermal stability yog ib qho kev txiav txim ntawm magnitude phem dua lub iav, yas code phaj yog nyiaj txiag tsis zoo, tab sis ib co stability ntawm lub neej.
Kev daws teeb meem - encoder muab ntau npaum li cas los ntawm lossis tsaus engraved kab ib 360 degrees ntawm kev sib hloov yog hu ua kev daws teeb meem, los yog kev daws teeb meem indexing, los yog ncaj qha muaj pes tsawg kab, feem ntau nyob rau hauv 5 ~ 10000 kab ib kiv puag ncig indexing.
4, Kev ntsuas txoj hauj lwm thiab kev tawm tswv yim tswj txoj cai
Encoders tuav ib qho tseem ceeb heev nyob rau hauv elevators, tshuab cuab yeej, cov khoom ua, lub cev muaj zog tawm tswv yim systems, raws li zoo raws li nyob rau hauv kev ntsuas thiab tswj cov cuab yeej. Lub encoder siv lub grating thiab lub teeb infrared los hloov cov teeb liab kho qhov muag rau hauv lub teeb liab hluav taws xob ntawm TTL (HTL) los ntawm lub receiver. Los ntawm kev txheeb xyuas qhov zaus ntawm TTL qib thiab cov lej ntawm cov qib siab, lub kaum sab xis thiab qhov kev sib hloov ntawm lub cev muaj zog yog qhov pom tau.
Txij li thaum lub kaum sab xis thiab txoj hauj lwm tuaj yeem ntsuas tau raug, lub encoder thiab inverter tuaj yeem tsim rau hauv lub voj kaw kaw kom tswj tau qhov tseeb dua, uas yog vim li cas elevators, tshuab cuab yeej, thiab lwm yam tuaj yeem siv tau meej.
5, Cov ntsiab lus
Hauv cov ntsiab lus, peb nkag siab tias cov encoders tau muab faib ua qhov nce ntxiv thiab tsis meej raws li lawv cov qauv, thiab lawv ob leeg hloov lwm yam teeb liab, xws li cov teeb liab kho qhov muag, rau hauv cov teeb liab hluav taws xob uas tuaj yeem txheeb xyuas thiab tswj tau. Cov elevator thiab cov cuab yeej siv tshuab hauv peb lub neej tshwm sim raws li qhov kev hloov kho ntawm lub cev muaj zog, thiab los ntawm kev tawm tswv yim kaw-voj tswj ntawm lub teeb liab hluav taws xob, lub encoder nrog lub inverter kuj yog ib txoj hauv kev zoo los ua kom muaj kev tswj xyuas meej.
Post lub sij hawm: Lub Xya hli ntuj-20-2023