1, Encoder yog dab tsi
Thaum lub sijhawm ua haujlwm ntawm ib qho kev pabcuamLub cev muaj zog N20 DC lub cev muaj zog, cov kev ntsuas xws li tam sim no, qhov ceev thiab qhov chaw sib piv ntawm qhov kev taw qhia ntawm lub qhov tig tau saib xyuas lub sijhawm tiag tiag los txiav txim siab lub xeev ntawm lub cev muaj zog thiab cov khoom siv uas raug rub, thiab ntxiv rau kev tswj hwm cov xwm txheej ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog thiab cov khoom siv hauv lub sijhawm tiag tiag, yog li ua tiav ntau yam haujlwm tshwj xeeb xws li servo thiab kev tswj hwm ceev. Ntawm no, daim ntawv thov ntawm lub encoder ua lub hauv ntej ntsuas tsis yog tsuas yog ua kom yooj yim rau lub kaw lus ntsuas, tab sis kuj yog qhov tseeb, txhim khu kev qha thiab muaj zog. Lub encoder yog lub sensor rotary uas hloov cov khoom ntawm qhov chaw thiab kev hloov pauv ntawm cov khoom tig mus rau hauv cov cim digital pulse, uas tau sau thiab ua tiav los ntawm lub kaw lus tswj hwm los tshaj tawm cov lus txib kom kho thiab hloov pauv qhov xwm txheej ua haujlwm ntawm cov khoom siv. Yog tias lub encoder tau ua ke nrog lub iav bar lossis ntsia hlau ntsia hlau, nws kuj tseem siv tau los ntsuas qhov chaw thiab kev hloov pauv ntawm cov khoom txav mus los.
2, qhov kev faib tawm encoder
Kev faib tawm yooj yim ntawm encoder:
Encoder yog ib qho khoom siv ntsuas kev ua haujlwm thiab hluav taws xob ua ke, lub teeb liab lossis cov ntaub ntawv yuav raug encoded, hloov pauv, rau kev sib txuas lus, kis thiab khaws cia cov ntaub ntawv teeb liab. Raws li cov yam ntxwv sib txawv, cov encoders raug faib ua cov hauv qab no:
● Code disc thiab code scale. Lub encoder uas hloov linear displacement mus ua hluav taws xob hu ua code scale, thiab lub uas hloov angular displacement mus ua telecommunication yog code disc.
● Cov encoders nce ntxiv. Muab cov ntaub ntawv xws li qhov chaw, lub kaum sab xis thiab tus naj npawb ntawm kev tig, thiab txhais tus nqi sib xws los ntawm tus naj npawb ntawm cov pulses ib zaug tig.
● Tus encoder kiag li. Muab cov ntaub ntawv xws li qhov chaw, lub kaum sab xis, thiab tus naj npawb ntawm kev tig hauv qhov nce ntawm lub kaum sab xis, thiab txhua qhov nce ntawm lub kaum sab xis tau muab ib tus lej tshwj xeeb.
● Lub encoder sib xyaw ua ke. Lub encoder sib xyaw ua ke tso tawm ob pawg ntawm cov ntaub ntawv: ib pawg ntawm cov ntaub ntawv yog siv los ntes qhov chaw ntawm lub ncej nrog cov ntaub ntawv tiav, thiab lwm pawg yog tib yam li cov ntaub ntawv tso tawm ntawm lub encoder incremental.
Cov encoders feem ntau siv hauv cov motors:
● Tus encoder ntxiv
Siv txoj cai hloov pauv photoelectric ncaj qha los tso tawm peb pawg ntawm cov pulses square wave A, B thiab Z. Qhov sib txawv ntawm ob pawg ntawm pulses A thiab B yog 90o, yog li ntawd qhov kev taw qhia ntawm kev tig tuaj yeem txiav txim siab yooj yim; Z theem yog ib lub pulse ib zaug tig thiab siv rau qhov chaw siv. Qhov zoo: kev tsim kho yooj yim, lub neej siv tshuab nruab nrab tuaj yeem ntau dua kaum txhiab teev, muaj peev xwm tiv thaiv kev cuam tshuam zoo, kev ntseeg siab siab, thiab tsim nyog rau kev sib kis mus deb. Qhov tsis zoo: tsis tuaj yeem tso tawm cov ntaub ntawv qhov chaw ntawm kev tig ntawm lub ncej.
● Tus encoder tsis muaj qhov tsis zoo
Muaj ntau txoj kab sib txuas ua ke raws txoj kev radial ntawm lub phaj cim voj voog ntawm lub sensor, thiab txhua txoj kab yog tsim los ntawm cov ntu xa teeb thiab tsis xa teeb, thiab tus lej ntawm cov ntu ntawm cov channel code sib ze yog ob npaug, thiab tus lej ntawm cov channel code ntawm lub phaj cim yog tus lej ntawm cov lej binary. Thaum lub phaj cim nyob rau hauv qhov chaw sib txawv, txhua lub ntsiab lus photosensitive raug hloov mus rau lub teeb liab theem sib xws raws li lub teeb lossis tsis yog, tsim tus lej binary.
Hom encoder no yog tus cwj pwm los ntawm qhov tseeb tias tsis tas yuav muaj lub txee thiab cov lej digital ruaj khov uas sib raug rau qhov chaw tuaj yeem nyeem tau ntawm txhua qhov chaw ntawm lub rotary axis. Nws yog qhov tseeb tias ntau cov lej channel, qhov kev daws teeb meem siab dua, thiab rau lub encoder nrog N-bit binary kev daws teeb meem, lub code disk yuav tsum muaj N code channel. Tam sim no, muaj 16-bit absolute encoder khoom hauv Suav teb.
3, txoj cai ua haujlwm ntawm encoder
Los ntawm lub photoelectric code disk nrog axis nyob rau hauv qhov chaw, muaj cov voj voog hla thiab cov kab sau tsaus nti rau ntawm nws, thiab muaj cov khoom siv xa thiab txais photoelectric los nyeem nws, thiab plaub pawg ntawm cov teeb liab sine wave tau muab tso ua ke rau hauv A, B, C thiab D. Txhua lub sine wave txawv los ntawm 90 degrees theem sib txawv (360 degrees piv rau lub circumferential wave), thiab C thiab D teeb liab raug thim rov qab thiab superimposed rau ntawm A thiab B theem, uas tuaj yeem txhim kho lub teeb liab ruaj khov; thiab lwm lub Z theem pulse yog tso tawm rau txhua qhov kev hloov pauv los sawv cev rau xoom txoj haujlwm siv.
Vim tias ob theem A thiab B sib txawv ntawm 90 degrees, nws tuaj yeem piv seb theem A nyob pem hauv ntej lossis theem B nyob pem hauv ntej kom paub qhov kev tig mus tom ntej thiab rov qab ntawm lub encoder, thiab qhov xoom siv ntawm lub encoder tuaj yeem tau txais los ntawm xoom pulse. Cov ntaub ntawv ntawm lub phaj encoder yog iav, hlau, yas, phaj iav yog tso rau ntawm daim iav nyias heev engraved kab, nws qhov thermal stability zoo, siab precision, phaj hlau ncaj qha dhau thiab tsis engraved kab, tsis yooj yim tawg, tab sis vim tias cov hlau muaj qee qhov tuab, qhov tseeb yog txwv, nws qhov thermal stability yog qhov kev txiav txim ntawm qhov loj dua li iav, phaj yas yog economic, nws tus nqi qis, tab sis qhov tseeb, thermal stability, lub neej tsis zoo.
Kev daws teeb meem - encoder los muab pes tsawg kab hla lossis tsaus nti engraved ib 360 degrees ntawm kev tig yog hu ua kev daws teeb meem, tseem hu ua kev daws teeb meem indexing, lossis ncaj qha pes tsawg kab, feem ntau hauv 5 ~ 10000 kab ib zaug tig indexing.
4, Kev ntsuas qhov chaw thiab kev tswj hwm kev tawm tswv yim
Cov encoders nyob hauv txoj haujlwm tseem ceeb heev hauv cov tshuab nqa neeg, cov cuab yeej siv tshuab, kev ua cov khoom siv, cov tshuab tawm tswv yim ntawm lub cev muaj zog, nrog rau cov khoom siv ntsuas thiab tswj. Lub encoder siv lub grating thiab lub teeb infrared los hloov cov teeb liab optical mus rau hauv lub teeb liab hluav taws xob ntawm TTL (HTL) los ntawm lub receiver. Los ntawm kev tshuaj xyuas qhov zaus ntawm TTL theem thiab tus lej ntawm cov theem siab, lub kaum sab xis thiab qhov chaw tig ntawm lub cev muaj zog tau pom tseeb.
Vim tias lub kaum sab xis thiab qhov chaw tuaj yeem ntsuas tau raws li qhov tseeb, lub encoder thiab inverter tuaj yeem tsim ua lub kaw lus tswj hwm kaw kom ua rau kev tswj hwm raug dua, yog vim li cas cov tshuab nqa khoom, cov cuab yeej siv tshuab, thiab lwm yam tuaj yeem siv tau raws li qhov tseeb.
5, Cov Lus Qhia Luv Luv
Hauv kev xaus lus, peb nkag siab tias cov encoders raug muab faib ua incremental thiab absolute raws li lawv cov qauv, thiab lawv ob leeg hloov lwm cov teeb liab, xws li cov teeb liab optical, mus rau hauv cov teeb liab hluav taws xob uas tuaj yeem soj ntsuam thiab tswj tau. Cov elevators thiab cov cuab yeej siv hauv peb lub neej yog raws li kev kho kom raug ntawm lub cev muaj zog, thiab los ntawm kev tawm tswv yim kaw-lub voj voog tswj ntawm cov teeb liab hluav taws xob, lub encoder nrog lub inverter kuj yog ib txoj hauv kev ntuj los ua tiav kev tswj hwm meej.
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Xya Hli-20-2023