Lub cev muaj zog linear stepper, tseem hu ualub cev muaj zog linear stepper, yog lub hauv paus magnetic rotor los ntawm kev sib cuam tshuam nrog lub zog electromagnetic pulsed uas tsim los ntawm stator los tsim kev sib hloov, linear stepper motor sab hauv lub cev muaj zog los hloov kev txav mus los rau hauv kev txav mus los linear. Linear stepper motors tuaj yeem ua kev txav mus los linear lossis kev txav mus los linear reciprocating ncaj qha. Yog tias lub cev muaj zog rotary siv ua lub zog los hloov mus rau hauv kev txav mus los linear, cov iav, cov qauv cam thiab cov txheej txheem xws li siv tawv lossis xov hlau yog qhov yuav tsum tau ua. Kev qhia thawj zaug ntawm linear stepper motors yog xyoo 1968, thiab daim duab hauv qab no qhia txog qee cov linear stepper motors.
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm cov motors linear uas tsav los ntawm sab nraud
Lub rotor ntawm lub cev muaj zog linear stepper uas tsav los ntawm sab nraud yog lub hlau nplaum tas mus li. Thaum tam sim no ntws los ntawm stator winding, lub stator winding tsim ib lub vector magnetic field. Lub magnetic field no tsav lub rotor kom tig ntawm ib lub kaum sab xis, yog li ntawd qhov kev taw qhia ntawm lub rotor ob lub magnetic fields sib xws nrog qhov kev taw qhia ntawm lub stator lub magnetic field. Thaum lub stator lub vector magnetic field tig los ntawm ib lub kaum sab xis. Lub rotor kuj tig ntawm ib lub kaum sab xis nrog lub magnetic field no. Rau txhua lub zog hluav taws xob pulse input, lub rotor hluav taws xob tig los ntawm ib lub kaum sab xis thiab txav ib kauj ruam mus tom ntej. Nws tso tawm ib qho kev hloov pauv angular proportional rau tus lej ntawm cov pulses input thiab qhov ceev proportional rau lub zaus pulse. Kev hloov qhov kev txiav txim ntawm winding energization reverses lub cev muaj zog. Yog li qhov kev tig ntawm lub cev muaj zog stepper tuaj yeem tswj tau los ntawm kev tswj tus lej ntawm pulses, zaus thiab qhov kev txiav txim ntawm energizing lub cev muaj zog windings ntawm txhua theem.
Lub cev muaj zog siv lub hau ntswj ua lub axis tawm, thiab lub txiv ntoo sab nraud tsav tau koom nrog lub hau ntswj sab nraud lub cev muaj zog, ua qee txoj hauv kev los tiv thaiv lub txiv ntoo ntsia hlau los ntawm kev tig mus rau ib leeg, yog li ua tiav kev txav mus los. Qhov tshwm sim yog kev tsim qauv yooj yim heev uas tso cai rau kev siv cov motors stepper linear ncaj qha rau kev txav mus los ncaj qha hauv ntau daim ntawv thov yam tsis muaj kev teeb tsa ntawm kev sib txuas sab nraud.
Cov txiaj ntsig ntawm cov motors linear uas tsav los ntawm sab nraud
Precision linear ntsia hlau stepper motors tuaj yeem hloov cov thooj voos kheej kheej hauvqee cov ntawv thov, ua tiav cov txiaj ntsig xws li qhov chaw tseeb, qhov ceev tswj tau, thiab qhov raug siab. Cov cav stepper linear ntsia hlau siv rau ntau yam kev siv suav nrog kev tsim khoom, kev ntsuas qhov tseeb, kev ntsuas kua dej kom raug, kev txav chaw meej, thiab ntau lwm qhov chaw uas muaj qhov xav tau siab.
▲ Kev ntsuas siab, qhov tseeb ntawm qhov chaw rov ua dua txog li ± 0.01 hli
Lub cev muaj zog linear ntsia hlau stepping txo qhov teeb meem ntawm kev lag luam interpolation vim yog lub tshuab kis tau yooj yim, qhov tseeb ntawm qhov chaw, qhov rov ua dua thiab qhov tseeb kiag li. Nws yooj yim dua li "rotary motor + ntsia hlau". Qhov rov ua dua qhov tseeb ntawm cov ntsia hlau ib txwm ntawm lub cev muaj zog linear ntsia hlau stepping tuaj yeem ncav cuag ± 0.05 hli, thiab qhov rov ua dua qhov tseeb ntawm lub pob ntsia hlau tuaj yeem ncav cuag ± 0.01 hli.
▲ Kev kub ceev, txog li 300m / feeb
Qhov ceev ntawm linear ntsia hlau stepping motor yog 300m / min thiab acceleration yog 10g, thaum lub ceev ntawm pob ntsia hlau yog 120m / min thiab acceleration yog 1.5g. Thiab qhov ceev ntawm linear ntsia hlau stepping motor yuav raug txhim kho ntxiv tom qab ua tiav qhov teeb meem kub, thaum lub "rotary" Qhov ceev ntawm "servo motor & pob ntsia hlau" yog txwv hauv qhov ceev, tab sis nws nyuaj rau txhim kho ntau dua.
Lub neej ntev thiab yooj yim txij nkawm
Lub cev muaj zog linear ntsia hlau stepping yog qhov tsim nyog rau qhov tseeb siab vim tias tsis muaj kev sib cuag ntawm cov khoom txav mus los thiab cov khoom ruaj khov vim muaj qhov sib txawv ntawm kev teeb tsa thiab tsis muaj kev hnav vim yog kev txav mus los ceev ceev ntawm cov neeg txav mus los. Lub pob ntsia hlau tsis tuaj yeem lav qhov tseeb hauv kev txav mus los ceev ceev, thiab kev sib txhuam ceev ceev yuav ua rau lub txiv ntoo ntsia hlau hnav, uas yuav cuam tshuam rau qhov tseeb ntawm kev txav mus los thiab tsis tuaj yeem ua tau raws li qhov xav tau rau qhov tseeb siab.
Kev xaiv ntawm lub cev muaj zog sab nraud
Thaum ua cov khoom lag luam lossis cov kev daws teeb meem ntsig txog kev txav mus los linear, peb xav kom cov engineers tsom mus rau cov ntsiab lus hauv qab no.
1. Lub nra hnyav ntawm lub kaw lus yog dab tsi?
Lub nra hnyav ntawm lub kaw lus suav nrog lub nra hnyav zoo li qub thiab lub nra hnyav dynamic, thiab feem ntau qhov loj ntawm lub nra hnyav txiav txim siab qhov loj me ntawm lub cev muaj zog.
Lub nra hnyav zoo li qub: qhov siab tshaj plaws uas lub hau ntswj tuaj yeem tiv taus thaum so.
Dynamic load: qhov siab tshaj plaws thrust uas lub hau ntswj tuaj yeem tiv taus thaum nws txav mus los.
2. Qhov ceev ntawm lub cev muaj zog yog dab tsi?
Qhov ceev ntawm lub cev muaj zog linear muaj feem cuam tshuam nrog cov hlau lead ntawm lub hau ntswj, ib qho kev tig ntawm lub hau ntswj yog ib qho hlau lead ntawm lub txiv ntoo. Rau qhov ceev qis, nws yog qhov zoo dua los xaiv lub hau ntswj uas muaj hlau lead me dua, thiab rau qhov ceev siab, nws yog qhov zoo dua los xaiv lub hau ntswj loj dua.
3. Qhov yuav tsum tau ua kom raug ntawm lub system yog dab tsi?
Qhov tseeb ntawm cov ntsia hlau: qhov tseeb ntawm cov ntsia hlau feem ntau yog ntsuas los ntawm qhov tseeb linear, piv txwv li qhov yuam kev ntawm qhov kev mus ncig tiag tiag thiab qhov kev mus ncig theoretical tom qab cov ntsia hlau tig rau lub voj voog qhuav iab.
Rov ua qhov tseeb ntawm qhov chaw: rov ua qhov tseeb ntawm qhov chaw yog txhais tias yog qhov tseeb ntawm lub kaw lus kom ncav cuag qhov chaw teev tseg ntau zaus, uas yog qhov qhia tseem ceeb rau lub kaw lus.
Backlash: backlash ntawm lub ntsia hlau thiab txiv ntoo thaum so thaum ob lub axial txav tau ntau npaum li cas. Thaum lub sijhawm ua haujlwm nce ntxiv, backlash kuj tseem yuav nce ntxiv vim hnav. Kev them rov qab lossis kho qhov backlash tuaj yeem ua tiav los ntawm kev tshem tawm backlash txiv ntoo. Thaum xav tau kev tso ob txoj kev, backlash yog qhov txhawj xeeb.
4. Lwm yam kev xaiv
Cov teeb meem hauv qab no kuj yuav tsum tau xav txog thaum xaiv cov txheej txheem: Puas yog kev teeb tsa ntawm lub cev muaj zog linear stepper raws li kev tsim kho tshuab? Koj yuav txuas cov khoom txav mus rau lub txiv ntoo li cas? Lub zog ntawm lub pas nrig ntsia hlau yog dab tsi? Hom tsav twg yuav raug phim?
Lub sijhawm tshaj tawm: Kaum Ib Hlis-16-2022