Cov cav stepperua haujlwm raws li lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev siv electromagnetism los hloov lub zog hluav taws xob mus rau hauv lub zog kho tshuab. Nws yog lub cev muaj zog qhib-loop uas hloov cov teeb liab hluav taws xob mus rau hauv lub kaum sab xis lossis kab ncaj. Nws yog siv dav hauvkev lag luam, kev tsav dav hlau, kev siv tshuab robotic, kev ntsuas zoo thiab lwm yam teb, xws li cov cuab yeej photoelectric latitude thiab longitude rau kev ntsia lub satellites, cov cuab yeej tub rog, kev sib txuas lus thiab radar, thiab lwm yam. Nws yog ib qho tseem ceeb kom nkag siab txog stepper motors.
Yog tias tsis muaj overload, qhov ceev ntawm lub cev muaj zog, qhov chaw ntawm kev ncua tsuas yog nyob ntawm qhov zaus ntawm lub teeb liab pulse thiab tus lej ntawm cov pulses, thiab tsis cuam tshuam los ntawm kev hloov pauv ntawm lub nra.
Thaum tus tsav tsheb stepper tau txais lub teeb liab pulse, nws tsav lub cev muaj zog stepper kom dov lub zeem muag ruaj khov rau hauv qhov kev taw qhia teeb tsa, hu ua "kauj ruam kaum", thiab nws txoj kev tig yog khiav ib kauj ruam zuj zus nrog lub zeem muag ruaj khov.
Tus naj npawb ntawm cov pulses tuaj yeem tswj tau los tswj qhov ntau ntawm cov angular displacement, thiab tom qab ntawd mus txog lub hom phiaj ntawm qhov chaw tseeb; tib lub sijhawm, qhov zaus ntawm cov pulses tuaj yeem tswj tau los tswj qhov ceev thiab kev ua kom nrawm ntawm lub cev muaj zog dov, thiab tom qab ntawd mus txog lub hom phiaj ntawm kev tswj ceev.
Feem ntau lub rotor ntawm lub cev muaj zog yog lub hlau nplaum tas mus li, thaum cov hluav taws xob ntws los ntawm stator winding, lub stator winding tsim ib lub vector magnetic field. Lub magnetic field no yuav tsav lub rotor kom tig ib qho kev pom, yog li ntawd qhov kev taw qhia ntawm lub rotor ob lub magnetic fields yog tib yam li qhov kev taw qhia ntawm lub stator lub teb. Thaum lub stator lub vector field tig los ntawm ib qho kev pom. Lub rotor kuj ua raws li lub teb no los ntawm ib qho kev pom. Rau txhua lub zog hluav taws xob pulse input, lub cev muaj zog dov ib kab ntawm kev pom ntxiv. Qhov kev hloov pauv ntawm lub kaum sab xis ntawm cov zis yog proportional rau tus lej ntawm cov pulses input thiab qhov ceev yog proportional rau zaus ntawm cov pulses. Los ntawm kev hloov qhov kev txiav txim ntawm lub winding energisation, lub cev muaj zog yuav tig. Yog li koj tuaj yeem tswj tus lej ntawm cov pulses, zaus thiab qhov kev txiav txim ntawm energising lub cev muaj zog windings hauv txhua theem los tswj lub dov ntawm stepper lub cev muaj zog.
Lub sijhawm tshaj tawm: Tsib Hlis-15-2023