Stepper motor cua sov ua rau kev tsom xam

Yog vim li cas.

Ib qho txiaj ntsig zoo tshaj plaws ntawmstepper motorsyog qhov kev tswj xyuas meej uas tuaj yeem ua tiav hauv lub voj voog qhib. Qhib-loop tswj txhais tau hais tias tsis muaj cov ntaub ntawv tawm tswv yim txog (rotor) txoj hauj lwm yuav tsum tau.

Qhov kev tswj no zam kev siv cov khoom siv kim kim thiab cov lus tawm tswv yim zoo li optical encoders, vim tias tsuas yog cov tswv yim nkag mus yuav tsum tau taug qab kom paub txog txoj hauj lwm ntawm (rotor). Tsis ntev los no, qee cov neeg siv khoom tau xav txog peb Shangshe motor engineers tias stepper motors kuj muaj teeb meem kub, yog li yuav daws qhov teeb meem no li cas? 

1, txostepper lub cev muaj zogcua sov, txo cov cua sov yog txo cov tooj liab thiab hlau poob. Txo cov tooj liab poob hauv ob qho kev qhia, txo cov hluav taws xob yin thiab tam sim no, uas yuav tsum tau xaiv cov kev tiv thaiv me me thiab ntsuas tam sim no me me li sai tau thaum lub cev muaj zog, ob-theem stepper lub cev muaj zog, tuaj yeem siv rau hauv series lub cev muaj zog tsis yog lub cev muaj zog, tab sis qhov no feem ntau cuam tshuam cov kev xav tau ntawm torque thiab kev kub ceev.

2, rau lub cev muaj zog tau raug xaiv, yuav tsum siv tag nrho cov tsav tsis siv neeg ib nrab-tam sim no tswj kev ua haujlwm thiab kev ua haujlwm offline, lub qub cia li txo qhov tam sim no thaum lub cev muaj zog so, tom kawg tsuas yog txiav tawm tam sim no.

3, ntxiv rau, subdivision stepper lub cev muaj zog tsav vim qhov tam sim no waveform yog ze rau sinusoidal, tsawg harmonics, lub cev muaj zog cua sov yuav tsawg. Muaj ob peb txoj hauv kev los txo cov hlau tsis zoo, cov qib voltage muaj feem xyuam rau nws, high voltage tsav lub cev muaj zog txawm hais tias nws yuav ua rau muaj kev nce siab hauv cov yam ntxwv ntawm kev kub ceev, tab sis kuj ua rau muaj kev kub ntxhov ntau ntxiv. 

4, yuav tsum xaiv qhov tsim nyog tsav lub cev muaj zog voltage, coj mus rau hauv tus account lub siab band, smoothness thiab kub, suab nrov thiab lwm yam ntsuas.

Yog vim li cas ob.

Stepper lub cev muaj zog cua sov txawm hais tias feem ntau tsis cuam tshuam rau lub neej ntawm lub cev muaj zog, rau cov neeg siv khoom feem ntau tsis tas yuav them sai sai rau. Tab sis tiag tiag yuav coj qee qhov tsis zoo. Xws li stepper lub cev muaj zog sab hauv thermal expansion coefficient ntawm txhua qhov ntawm qhov sib txawv ntawm cov qauv kev ntxhov siab hloov thiab hloov me me hauv qhov sib txawv ntawm huab cua sab hauv, yuav cuam tshuam rau cov lus teb dynamic ntawm stepper motor, high-speed yuav yooj yim poob kauj ruam. Lwm qhov piv txwv yog tias qee lub sijhawm tsis tso cai rau kev tsim hluav taws xob ntau dhau ntawm stepper motors, xws li cov cuab yeej kho mob thiab cov cuab yeej ntsuas siab. Yog li ntawd, lub tshav kub ntawm lub stepper lub cev muaj zog yuav tsum tsim nyog los tswj. Lub cev muaj zog cua sov yog tshwm sim los ntawm cov yam ntxwv no.

1, tam sim no teeb tsa los ntawm tus tsav tsheb loj dua qhov ntsuas tam sim no ntawm lub cev muaj zog

2, qhov ceev ntawm lub cev muaj zog yog ceev heev

3, lub cev muaj zog nws tus kheej muaj ib tug loj inertia thiab positioning torque, yog li txawm nruab nrab-ceev kev khiav hauj lwm yuav kub, tab sis tsis cuam tshuam rau lub neej ntawm lub cev muaj zog. Lub demagnetization point ntawm lub cev muaj zog nyob rau hauv 130-200 ℃, yog li lub cev muaj zog nyob rau hauv 70-90 ℃ yog ib qho tshwm sim, tsuav yog tsawg tshaj li 130 ℃ feem ntau tsis muaj teeb meem, yog tias koj xav tias overheated, tus tsav tam sim no yog teem rau li 70% ntawm cov ntsuas lub cev muaj zog tam sim no los yog lub cev muaj zog ceev kom txo tau ib co.

Yog vim li cas peb.

Stepper lub cev muaj zog raws li cov khoom siv hluav taws xob digital, tau siv dav hauv kev tswj cov lus tsa suab. Ntau tus neeg siv thiab cov phooj ywg hauv kev siv stepper motors, xav tias lub cev muaj zog ua haujlwm nrog lub tshav kub loj, muaj kev xav tsis thoob, tsis paub tias qhov tshwm sim no puas yog qhov qub. Qhov tseeb, cua sov yog ib qho tshwm sim ntawm stepper motors, tab sis dab tsi qib ntawm cov cua sov yog suav tias yog ib txwm, thiab yuav ua li cas kom txo tau lub stepper lub cev muaj zog?

 

Hauv qab no peb ua qee qhov kev faib tawm yooj yim, vam tias hauv kev ua haujlwm tiag tiag ntawm kev siv tswv yim:.

1 lub cev muaj zog cua sov txoj cai

Peb feem ntau pom txhua yam ntawm cov motors, cov tub ntxhais sab hauv thiab winding coil. Lub winding muaj qhov tsis kam, energized yuav ua rau poob, qhov loj ntawm qhov poob thiab tsis kam thiab tam sim no squared proportional rau qhov poob, uas feem ntau hu ua tooj liab poob, yog tias tam sim no tsis yog tus qauv DC los yog sine yoj, tab sis kuj harmonic poob; core muaj hysteresis eddy tam sim no cov nyhuv, nyob rau hauv alternating magnetic teb yuav kuj tsim poob, qhov loj ntawm cov khoom, tam sim no, zaus, voltage, uas yog hu ua hlau poob. tooj liab thiab hlau poob yuav tshwm sim nyob rau hauv daim ntawv ntawm tshav kub, yog li cuam tshuam lub efficiency ntawm lub cev muaj zog. Stepper motors feem ntau nrhiav qhov tseeb qhov tseeb thiab lub zog tso tawm, qhov ua tau zoo yog qhov tsawg, qhov tam sim no feem ntau kuj loj, thiab cov khoom sib haum xeeb siab, qhov zaus ntawm kev hloov pauv tam sim no kuj txawv nrog qhov ceev, thiab yog li stepper motors feem ntau muaj cua sov, thiab qhov xwm txheej yog qhov hnyav dua li AC lub cev muaj zog.

2 stepper lub cev muaj zog kub tsim nyog ntau yam

Qhov uas lub tshuab hluav taws xob tsim hluav taws xob tau tso cai yog nyob ntawm ntau yam ntawm lub cev muaj zog qhov hluav taws xob sab hauv. Lub rwb thaiv tsev sab hauv tsuas yog raug rhuav tshem ntawm qhov kub thiab txias (siab tshaj 130 degrees). Yog li tsuav yog qhov sab hauv tsis tshaj 130 degrees, lub cev muaj zog yuav tsis ua rau lub nplhaib puas, thiab qhov kub ntawm qhov chaw yuav qis dua 90 degrees. Yog li ntawd, lub stepper motor nto kub nyob rau hauv 70-80 degrees yog qhov qub. Kev ntsuas kub yooj yim txoj kev ntsuas ntsuas qhov ntsuas kub, koj tuaj yeem txiav txim siab: nrog txhais tes tuaj yeem kov ntau dua 1-2 vib nas this, tsis ntau tshaj 60 degrees; nrog txhais tes tsuas yog kov, txog 70-80 degrees; ob peb tee dej sai sai vaporized, nws yog ntau tshaj 90 degrees

3 stepper lub cev muaj zog cua sov nrog ceev hloov

Thaum siv cov cuab yeej tsav tam sim no tsis tu ncua, lub tshuab stepper lub cev muaj zog ntawm qhov zoo li qub thiab qis qis, qhov tam sim no yuav nyob twj ywm kom tswj tau qhov tso tawm tsis tu ncua. Thaum lub ceev yog siab mus rau ib tug tej yam degree, lub cev muaj zog lub sab hauv txee muaj peev xwm sawv, tam sim no yuav maj mam poob, thiab lub torque kuj yuav poob. Yog li ntawd, cov cua kub kub vim tooj liab poob yuav ceev nyob ntawm seb. Static thiab qis ceev feem ntau ua kom muaj cua sov, thaum kev kub ceev ua kom tsis muaj cua sov. Tab sis cov hlau poob (txawm hais tias ib qho me me) kev hloov pauv tsis zoo ib yam, thiab tag nrho lub cev muaj zog cua sov yog qhov sib npaug ntawm ob, yog li cov saum toj no tsuas yog qhov xwm txheej.

4 cua sov coj los ntawm kev cuam tshuam

Txawm hais tias lub cev muaj zog cua sov feem ntau tsis cuam tshuam rau lub neej ntawm lub cev muaj zog, feem ntau ntawm cov neeg siv khoom tsis tas yuav them sai sai rau. Tab sis tiag tiag yuav coj tej yam tsis zoo. Xws li qhov sib txawv coefficients ntawm thermal expansion ntawm sab hauv ntawm lub cev muaj zog ua rau muaj kev hloov pauv ntawm cov qauv kev ntxhov siab thiab kev hloov me me hauv cov huab cua sab hauv, yuav cuam tshuam rau cov lus teb ntawm lub cev muaj zog, kev kub ceev yuav yooj yim poob pace. Lwm qhov piv txwv yog tias qee lub sijhawm tsis tso cai rau cov cua sov ntau dhau ntawm lub cev muaj zog, xws li cov khoom siv kho mob thiab cov cuab yeej ntsuas siab. Yog li ntawd, lub tshav kub tsim ntawm lub cev muaj zog yuav tsum tau tswj raws li qhov tsim nyog.

 5 Yuav ua li cas txo cov cua sov ntawm lub cev muaj zog

Txo cov cua sov tsim, yog kom txo tau tooj liab thiab hlau poob. Txo cov tooj liab poob hauv ob qho kev qhia, txo qhov tsis kam thiab tam sim no, uas yuav tsum tau xaiv cov kev tiv thaiv me me thiab ntsuas tam sim no me me li sai tau thaum lub cev muaj zog, ob-theem lub cev muaj zog, tuaj yeem siv lub cev muaj zog hauv series tsis muaj lub cev muaj zog. Tab sis qhov no feem ntau contradicts qhov yuav tsum tau ntawm torque thiab kev kub ceev. Rau qhov xaiv lub cev muaj zog, tus tsav tsis siv neeg ib nrab-tam sim no tswj kev ua haujlwm thiab kev ua haujlwm offline yuav tsum tau siv tag nrho, lub qub cia li txo qhov tam sim no thaum lub cev muaj zog nyob rau hauv so, thiab tom kawg tsuas yog txiav tawm tam sim no. Tsis tas li ntawd, lub subdivision tsav, vim hais tias tam sim no waveform yog ze rau sinusoidal, tsawg harmonics, lub cev muaj zog cua sov kuj yuav tsawg. Muaj ob peb txoj hauv kev los txo cov hlau tsis zoo, thiab cov qib voltage muaj feem xyuam rau nws. Txawm hais tias lub cev muaj zog tsav los ntawm qhov hluav taws xob siab yuav ua rau muaj kev nce siab hauv cov yam ntxwv siab, nws kuj tseem ua rau muaj kev kub ntxhov ntxiv. Yog li ntawd yuav tsum xaiv qhov tsim nyog tsav voltage theem, coj mus rau hauv tus account qhov kev kub ceev, smoothness thiab kub, suab nrov thiab lwm yam ntsuas.

Rau txhua yam ntawm stepper motors, sab hauv yog tsim los ntawm ib tug hlau core thiab winding coil. Lub winding muaj kev tiv thaiv, energized yuav ua rau poob, qhov loj ntawm qhov poob yog proportional rau lub square ntawm qhov tsis kam thiab tam sim no, uas yog feem ntau hu ua tooj liab meteor, yog hais tias tam sim no tsis yog tus qauv DC los yog sine yoj, tab sis kuj harmonic poob; core muaj hysteresis eddy tam sim no cov nyhuv, nyob rau hauv alternating magnetic teb yuav kuj tsim poob, qhov loj ntawm cov khoom, tam sim no, zaus, voltage, uas yog hu ua hlau poob. tooj liab thiab hlau poob yuav tshwm sim nyob rau hauv daim ntawv ntawm tshav kub, yog li cuam tshuam lub efficiency ntawm lub cev muaj zog. Stepper motors feem ntau nrhiav qhov tseeb qhov tseeb thiab lub zog tso tawm, qhov ua tau zoo yog qhov tsawg, qhov tam sim no feem ntau kuj loj, thiab cov khoom sib haum xeeb siab, qhov zaus ntawm kev hloov pauv tam sim no kuj txawv nrog qhov ceev, thiab yog li stepper motors feem ntau muaj cua sov, thiab qhov xwm txheej yog qhov hnyav dua li AC lub cev muaj zog.