Stepper motorstuaj yeem siv rau kev tswj ceev thiab qhov chaw tswj tsis tau siv cov lus tawm tswv yim (piv txwv li qhib-loop tswj), yog li qhov kev daws teeb meem tsav tsheb no yog kev lag luam thiab txhim khu kev qha. Nyob rau hauv cov khoom siv automation, cov twj paj nruag, stepper tsav tau siv dav heev. Tab sis ntau tus neeg siv ntawm cov neeg ua haujlwm kev ua haujlwm yuav ua li cas xaiv lub tshuab stepper uas tsim nyog, yuav ua li cas thiaj ua tau zoo tshaj plaws ntawm stepper tsav lossis muaj lus nug ntxiv. Daim ntawv no tham txog kev xaiv stepper motors, tsom mus rau daim ntawv thov ntawm ib co stepper motor engineering kev, kuv vam tias qhov nrov ntawm stepper motors nyob rau hauv automation khoom ua si lub luag hauj lwm nyob rau hauv reference.
1. Taw qhia ntawmstepper lub cev muaj zog
Stepper lub cev muaj zog tseem hu ua mem tes lub cev muaj zog lossis kauj ruam tsav. Nws nce qib los ntawm ib lub kaum ntse ntse txhua zaus lub xeev excitation hloov raws li lub tswv yim mem tes teeb liab, thiab tseem nyob ruaj khov ntawm ib qho chaw thaum lub xeev excitation tseem tsis hloov. Qhov no tso cai rau lub stepper lub cev muaj zog los hloov lub input mem tes teeb liab mus rau hauv ib tug coj angular hloov chaw rau cov zis. Los ntawm kev tswj tus naj npawb ntawm cov tswv yim pulses koj tuaj yeem txiav txim siab lub kaum sab xis ntawm qhov tso zis kom ua tiav qhov chaw zoo tshaj plaws; thiab los ntawm kev tswj cov zaus ntawm cov input pulses koj tuaj yeem tswj tau qhov nrawm nrawm ntawm cov zis thiab ua tiav lub hom phiaj ntawm kev tswj ceev. Nyob rau xyoo 1960s, ntau yam kev ua haujlwm stepper motors tau los ua, thiab 40 xyoo dhau los tau pom kev loj hlob sai. Stepper motors tau muaj peev xwm DC motors, asynchronous motors, thiab synchronous motors ib sab, dhau los ua hom pib lub cev muaj zog. Muaj peb hom stepper motors: reactive (VR hom), hlau nplaum ruaj khov (PM hom) thiab hybrid (HB hom). Lub hybrid stepper lub cev muaj zog ua ke nrog qhov zoo ntawm thawj ob hom ntawm stepper lub cev muaj zog. Stepper lub cev muaj zog muaj lub rotor (rotor tub ntxhais, cov hlau nplaum tas mus li, ncej, pob bearings), stator (winding, stator core), pem hauv ntej thiab nram qab kawg caps, thiab lwm yam. Cov feem ntau raug ob-theem hybrid stepper lub cev muaj zog stator nrog 8 cov hniav loj, 40 cov hniav me me thiab rotor nrog 50 cov hniav me me; peb-theem lub cev muaj zog stator nrog 9 cov hniav loj, 45 cov hniav me thiab ib lub rotor nrog 50 cov hniav me.
2, Tswj txoj cai
Covstepper lub cev muaj zogtsis tuaj yeem txuas ncaj qha rau lub zog hluav taws xob, thiab tsis tuaj yeem ncaj qha tau txais hluav taws xob pulse signals, nws yuav tsum tau paub los ntawm kev sib cuam tshuam tshwj xeeb - tus tsav tsheb stepper lub cev muaj zog cuam tshuam nrog cov khoom siv hluav taws xob thiab cov khoom siv. Tus tsav tsheb stepper motor feem ntau yog tsim los ntawm lub nplhaib distributor, thiab lub hwj chim amplifier Circuit Court. Lub nplhaib divider tau txais kev tswj cov cim los ntawm tus maub los. Txhua lub sij hawm ib tug mem tes teeb liab tau txais cov zis ntawm lub nplhaib divider hloov dua siab tshiab ib zaug, yog li qhov muaj los yog tsis muaj thiab zaus ntawm lub mem tes teeb liab yuav txiav txim seb lub stepper lub cev muaj zog ceev yog siab los yog tsawg, accelerating los yog decelerating pib los yog nres. Lub nplhaib distributor yuav tsum tau saib xyuas cov teeb liab kev taw qhia los ntawm tus maub los los txiav txim seb nws cov kev hloov pauv hauv lub xeev puas yog qhov zoo lossis tsis zoo, thiab yog li txiav txim siab lub kauj ruam ntawm lub kauj.
3 、 Lub ntsiab tsis
① Thaiv tus lej: feem ntau 20, 28, 35, 42, 57, 60, 86, thiab lwm yam.
②Phase naj npawb: tus naj npawb ntawm cov coils nyob rau hauv lub stepper motor, stepper motor theem feem ntau muaj ob-theem, peb-theem, tsib-theem. Tuam Tshoj siv ob-theem stepper motors feem ntau, peb-theem kuj muaj qee qhov kev siv. Nyiv feem ntau siv tsib-theem stepper motors
③ Lub kaum sab xis: sib haum rau lub teeb liab mem tes, lub kaum sab xis txav ntawm lub cev muaj zog rotor kev sib hloov. Stepper lub cev muaj zog kauj ruam lub kaum sab xis xam cov mis yog raws li nram no
Lub kaum sab xis = 360 ° ÷ (2mz)
m tus naj npawb ntawm cov theem ntawm lub cev muaj zog stepper
Z tus naj npawb ntawm cov hniav ntawm lub rotor ntawm stepper lub cev muaj zog.
Raws li cov qauv saum toj no, lub kaum sab xis ntawm ob-theem, peb-theem thiab tsib-theem stepper motors yog 1.8 °, 1,2 ° thiab 0.72 ° feem.
④ Tuav lub zog: yog lub zog ntawm stator winding ntawm lub cev muaj zog los ntawm cov ntsuas tam sim no, tab sis lub rotor tsis tig, lub stator xauv lub rotor. Tuav lub zog yog qhov tseem ceeb tshaj plaws ntawm stepper motors, thiab yog lub hauv paus tseem ceeb rau kev xaiv lub cev muaj zog
⑤ Positioning torque: yog lub torque yuav tsum tig lub rotor nrog lwm tus quab yuam thaum lub cev muaj zog tsis dhau tam sim no. Lub torque yog ib qho ntawm cov ntsuas kev ua tau zoo los ntsuas lub cev muaj zog, nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm lwm yam tsis zoo ib yam, qhov me dua qhov chaw torque txhais tau hais tias "qhov cuam tshuam" me dua, qhov muaj txiaj ntsig zoo rau kev ua kom lub cev muaj zog ua haujlwm ntawm qis ceev torque zaus cov yam ntxwv: feem ntau yog hais txog kev rub tawm torque zaus ua haujlwm tsis muaj qhov siab tshaj plaws ntawm lub cev muaj zog. Lub sij hawm-zaus nkhaus yog siv los piav txog kev sib raug zoo ntawm qhov siab tshaj plaws torque thiab ceev (frequency) yam tsis poob ntawm kauj ruam. Lub torque zaus nkhaus yog ib qho tseem ceeb parameter ntawm stepper lub cev muaj zog thiab yog lub hauv paus tseem ceeb rau kev xaiv lub cev muaj zog.
⑥ Rated tam sim no: lub cev muaj zog winding tam sim no yuav tsum tau tswj lub ntsuas torque, tus nqi zoo
4. Xaiv cov ntsiab lus
Cov ntawv thov kev lag luam siv nyob rau hauv stepper lub cev muaj zog nce mus txog 600 ~ 1500rpm, siab dua, koj tuaj yeem txiav txim siab kaw-voj stepper tsav tsav, lossis xaiv qhov tsim nyog servo tsav kev pab cuam stepper lub cev muaj zog xaiv cov kauj ruam (saib daim duab hauv qab).
(1) Xaiv lub kaum sab xis
Raws li tus naj npawb ntawm theem ntawm lub cev muaj zog, muaj peb hom kauj ruam: 1.8 ° (ob-theem), 1.2 ° (peb-theem), 0.72 ° (tsib-theem). Tau kawg, lub kaum tsib-theem kauj ruam muaj qhov tseeb tshaj plaws tab sis nws lub cev muaj zog thiab tus tsav tsheb yog kim dua, yog li nws tsis tshua muaj siv hauv Suav teb. Tsis tas li ntawd, cov neeg tsav tsheb tseem ceeb tam sim no siv cov tshuab hluav taws xob subdivision tsav, hauv 4 subdivision hauv qab no, subdivision kauj ruam lub kaum ntse ntse tseem tuaj yeem lav tau, yog li yog tias cov kauj ruam lub kaum ntse ntse ntsuas ib leeg los ntawm kev xav, tsib-theem stepper lub cev muaj zog tuaj yeem hloov tau los ntawm ob-theem lossis peb-theem stepper lub cev muaj zog. Piv txwv li, nyob rau hauv daim ntawv thov ntawm ib co ntawm cov hlau lead rau 5 hli ntsia hlau load, yog hais tias ib tug ob-theem stepping lub cev muaj zog yog siv thiab tus neeg tsav tsheb yog teem rau 4 subdivisions, tus naj npawb ntawm pulses ib kiv puag ncig ntawm lub cev muaj zog yog 200 x 4 = 800, thiab pulse sib npaug yog 5 ÷ 800 = 5curacy, 2 mm ac2. cov kev cai thov.
(2) Static torque (tuav torque) xaiv
Feem ntau siv load kis mechanisms muaj xws li synchronous siv, filament tuav, khib thiab pinion, thiab lwm yam. Cov neeg muas zaub thawj zaug xam lawv lub tshuab load (feem ntau acceleration torque ntxiv rau kev sib txhuam torque) hloov mus rau qhov yuav tsum tau load torque ntawm lub cev muaj zog ncej. Tom qab ntawd, raws li qhov siab tshaj plaws khiav ceev uas yuav tsum tau ua los ntawm cov hluav taws xob paj, ob qhov kev siv sib txawv hauv qab no los xaiv qhov tsim nyog tuav lub zog ntawm lub tshuab stepper ① rau daim ntawv thov ntawm qhov xav tau lub cev muaj zog ceev ntawm 300pm lossis tsawg dua: yog tias lub tshuab thauj khoom hloov mus rau lub cev muaj zog yuav tsum tau thauj khoom torque T1, ces qhov load torque yog multiplied los ntawm ib qho kev nyab xeeb ntawm 0.5. yuav tsum tau stepper lub cev muaj zog tuav torque Tn ②2 rau cov ntawv thov uas xav tau lub cev muaj zog ceev ntawm 300pm lossis ntau dua: teeb tsa qhov siab tshaj plaws Nmax, yog tias lub tshuab thauj khoom hloov mus rau lub cev muaj zog, qhov xav tau load torque yog T1, ces qhov load torque yog multiplied los ntawm kev ruaj ntseg yam SF (feem ntau yog 2.5-3.5 torque), uas muab lub Tn. Saib daim duab 4 thiab xaiv tus qauv tsim nyog. Tom qab ntawd siv lub sijhawm-zaus nkhaus los xyuas thiab sib piv: ntawm lub sijhawm-zaus nkhaus, qhov siab tshaj plaws Nmax xav tau los ntawm tus neeg siv sib raug rau qhov siab tshaj plaws poob kauj ruam torque ntawm T2, ces qhov siab tshaj plaws poob kauj ruam torque T2 yuav tsum ntau tshaj 20% loj dua T1. Txwv tsis pub, nws yog ib qho tsim nyog yuav tau xaiv lub cev muaj zog tshiab nrog lub zog loj dua, thiab xyuas thiab sib piv dua raws li qhov torque zaus nkhaus ntawm lub cev muaj zog tshiab.
(3) Qhov loj dua tus lej ntawm lub cev muaj zog, qhov loj dua qhov tuav lub zog.
(4) raws li qhov ntsuas tam sim no los xaiv tus tsav tsheb sib tw.
Piv txwv li, qhov ntsuas tam sim no ntawm lub cev muaj zog 57CM23 yog 5A, tom qab ntawd koj phim tus tsav lub siab tshaj plaws tso cai tam sim no ntau dua 5A (thov nco ntsoov tias nws yog tus nqi zoo dua li lub ncov), txwv tsis pub yog tias koj xaiv qhov siab tshaj plaws tam sim no ntawm tsuas yog 3A tsav, qhov siab tshaj plaws ntawm lub cev muaj zog tuaj yeem yog li 60%!
5, kev paub txog kev thov
(1) stepper motor tsawg zaus resonance teeb meem
Subdivision stepper tsav yog ib txoj hauv kev zoo los txo qis zaus resonance ntawm stepper motors. Hauv qab 150 rpm, lub subdivision tsav tau zoo heev los txo qhov kev vibration ntawm lub cev muaj zog. Raws li txoj cai, qhov loj dua ntawm cov subdivision, qhov zoo dua qhov cuam tshuam ntawm kev txo qis stepper lub cev muaj zog kev co, tab sis qhov tseeb qhov teeb meem yog tias lub subdivision nce mus rau 8 lossis 16 tom qab kev txhim kho cov nyhuv ntawm kev txo qis stepper motor vibration tau mus txog qhov kawg.
Nyob rau hauv xyoo tas los no, muaj anti-frequency resonance stepper tsav tsheb teev nyob rau hauv tsev thiab txawv teb chaws, Leisai's DM, DM-S series ntawm cov khoom, lub anti-frequency resonance technology. Cov neeg tsav tsheb no siv cov kev them nyiaj sib haum xeeb, los ntawm qhov amplitude thiab theem sib piv cov nyiaj them, tuaj yeem txo qis zaus kev vibration ntawm stepper lub cev muaj zog, kom ua tiav qhov kev vibration qis thiab tsis tshua muaj suab nrov ntawm lub cev muaj zog.
(2) Qhov cuam tshuam ntawm stepper motor subdivision ntawm qhov chaw raug
Stepper lub cev muaj zog subdivision tsav Circuit Court tsis tsuas yog txhim kho qhov smoothness ntawm cov cuab yeej txav, tab sis kuj tuaj yeem txhim kho qhov chaw raug ntawm cov khoom siv. Cov kev ntsuam xyuas qhia tau hais tias: Nyob rau hauv lub synchronous siv tsav lub zog platform, stepper lub cev muaj zog 4 subdivision, lub cev muaj zog yuav raug positioned nyob rau hauv txhua kauj ruam.
Post lub sij hawm: Jun-11-2023