Cov cav steppersiv tau rau kev tswj ceev thiab kev tswj qhov chaw yam tsis siv cov khoom siv tawm tswv yim (piv txwv li kev tswj qhib-loop), yog li qhov kev daws teeb meem tsav no yog ob qho tib si pheej yig thiab txhim khu kev qha. Hauv cov khoom siv automation, cov cuab yeej, stepper tsav tau siv dav heev. Tab sis ntau tus neeg siv ntawm cov neeg ua haujlwm kev txawj ntse txog yuav ua li cas xaiv lub cev muaj zog stepper tsim nyog, yuav ua li cas ua kom muaj kev ua tau zoo tshaj plaws ntawm stepper tsav lossis muaj ntau cov lus nug. Daim ntawv no tham txog kev xaiv cov motors stepper, tsom mus rau kev siv qee qhov kev paub txog kev tsim kho stepper motor, kuv vam tias kev nrov npe ntawm stepper motors hauv cov khoom siv automation yuav ua lub luag haujlwm hauv kev siv.
1, Kev Taw Qhia Txoglub cev muaj zog stepper
Lub cev muaj zog stepper kuj hu ua lub cev muaj zog pulse lossis lub cev muaj zog stepper. Nws nce mus los ntawm ib lub kaum sab xis txhua zaus lub xeev excitation hloov pauv raws li lub teeb liab pulse input, thiab tseem nyob ruaj khov ntawm ib qho chaw thaum lub xeev excitation tseem tsis hloov pauv. Qhov no tso cai rau lub cev muaj zog stepper hloov lub teeb liab pulse input mus rau hauv lub kaum sab xis sib xws rau cov zis. Los ntawm kev tswj tus lej ntawm cov pulses input koj tuaj yeem txiav txim siab qhov kev hloov pauv ntawm lub kaum sab xis ntawm cov zis kom ua tiav qhov chaw zoo tshaj plaws; thiab los ntawm kev tswj qhov zaus ntawm cov pulses input koj tuaj yeem tswj qhov ceev ntawm lub kaum sab xis ntawm cov zis thiab ua tiav lub hom phiaj ntawm kev tswj ceev. Thaum xyoo 1960s lig, ntau yam stepper motors ua tau zoo tau tshwm sim, thiab 40 xyoo dhau los tau pom kev loj hlob sai. Stepper motors tau muaj peev xwm DC motors, asynchronous motors, nrog rau synchronous motors ua ke, dhau los ua hom motor yooj yim. Muaj peb hom stepper motors: reactive (VR hom), permanent magnet (PM hom) thiab hybrid (HB hom). Lub hybrid stepper motor ua ke cov txiaj ntsig ntawm thawj ob hom stepper motor. Lub cev muaj zog stepper muaj lub rotor (rotor core, cov hlau nplaum tas mus li, lub ncej, lub pob bearings), lub stator (winding, stator core), lub hau pem hauv ntej thiab nram qab, thiab lwm yam. Lub cev muaj zog hybrid stepper ob-theem feem ntau muaj lub stator nrog 8 cov hniav loj, 40 cov hniav me thiab lub rotor nrog 50 cov hniav me; lub cev muaj zog peb-theem muaj lub stator nrog 9 cov hniav loj, 45 cov hniav me thiab lub rotor nrog 50 cov hniav me.
2, Txoj cai tswj hwm
Lublub cev muaj zog steppertsis tuaj yeem txuas ncaj qha rau lub hwj chim, thiab nws tsis tuaj yeem tau txais cov teeb liab hluav taws xob ncaj qha, nws yuav tsum tau ua tiav los ntawm lub interface tshwj xeeb - tus tsav tsheb stepper kom cuam tshuam nrog lub hwj chim thiab tus maub los. Tus tsav tsheb stepper feem ntau yog tsim los ntawm lub nplhaib faib khoom, thiab lub voj voog amplifier fais fab. Lub nplhaib faib tau txais cov teeb liab tswj los ntawm tus maub los. Txhua zaus lub teeb liab pulse tau txais qhov tso zis ntawm lub nplhaib faib tau hloov pauv ib zaug, yog li qhov muaj lossis tsis muaj thiab zaus ntawm lub teeb liab pulse tuaj yeem txiav txim siab seb qhov ceev ntawm lub cev muaj zog stepper siab lossis qis, accelerating lossis decelerating kom pib lossis nres. Tus faib lub nplhaib kuj yuav tsum saib xyuas lub teeb liab kev taw qhia los ntawm tus maub los txiav txim siab seb nws cov zis hloov pauv yog nyob rau hauv qhov kev txiav txim zoo lossis tsis zoo, thiab yog li txiav txim siab lub kauj tsheb stepper.
3, Cov yam tseem ceeb
① Tus lej thaiv: feem ntau yog 20, 28, 35, 42, 57, 60, 86, thiab lwm yam.
②Tus lej theem: tus lej ntawm cov kauj hauv lub cev muaj zog stepper, tus lej theem ntawm lub cev muaj zog stepper feem ntau muaj ob theem, peb theem, thiab tsib theem. Tuam Tshoj siv ob theem stepper motors feem ntau, peb theem kuj muaj qee qhov kev siv. Nyiv Pooj feem ntau siv tsib theem stepper motors.
③ Lub kaum sab xis ntawm kauj ruam: sib raug rau lub teeb liab pulse, qhov kev hloov pauv ntawm lub rotor ntawm lub cev muaj zog. Cov mis xam lub kaum sab xis ntawm lub cev muaj zog Stepper yog raws li nram no
Lub kaum sab xis = 360° ÷ (2mz)
m tus naj npawb ntawm cov theem ntawm lub cev muaj zog stepper
Z tus naj npawb ntawm cov hniav ntawm lub rotor ntawm lub cev muaj zog stepper.
Raws li cov mis saum toj no, lub kaum sab xis ntawm ob-theem, peb-theem thiab tsib-theem stepper motors yog 1.8 °, 1,2 ° thiab 0.72 ° feem.
④ Tuav lub zog: yog lub zog ntawm stator winding ntawm lub cev muaj zog los ntawm qhov ntsuas tam sim no, tab sis lub rotor tsis tig, lub stator xauv lub rotor. Tuav lub zog yog qhov tseem ceeb tshaj plaws ntawm stepper motors, thiab yog lub hauv paus tseem ceeb rau kev xaiv lub cev muaj zog
⑤ Qhov chaw torque: yog qhov torque uas yuav tsum tau tig lub rotor nrog lub zog sab nraud thaum lub cev muaj zog tsis dhau tam sim no. Lub torque yog ib qho ntawm cov ntsuas kev ua tau zoo los ntsuas lub cev muaj zog, yog tias lwm cov kev ntsuas zoo ib yam, qhov me dua qhov chaw torque txhais tau tias "qhov cuam tshuam qhov" me dua, qhov zoo dua rau qhov du ntawm lub cev muaj zog khiav ntawm qhov ceev qis torque zaus cov yam ntxwv: feem ntau yog hais txog cov yam ntxwv ntawm qhov rub tawm torque zaus, lub cev muaj zog ua haujlwm ruaj khov ntawm qee qhov ceev tuaj yeem tiv taus qhov siab tshaj plaws torque yam tsis poob kauj ruam. Lub sijhawm-zaus nkhaus yog siv los piav qhia txog kev sib raug zoo ntawm qhov siab tshaj plaws torque thiab qhov ceev (zaus) yam tsis poob kauj ruam. Lub zaus torque nkhaus yog ib qho tseem ceeb ntawm lub cev muaj zog stepper thiab yog lub hauv paus tseem ceeb rau kev xaiv lub cev muaj zog.
⑥ Rated tam sim no: lub cev muaj zog winding tam sim no xav tau los tswj lub torque rated, tus nqi zoo
4, Xaiv cov ntsiab lus
Cov ntawv thov kev lag luam siv rau hauv lub cev muaj zog stepper ceev txog li 600 ~ 1500rpm, qhov ceev dua, koj tuaj yeem xav txog kev tsav tsheb stepper kaw-voj, lossis xaiv cov kauj ruam xaiv lub cev muaj zog servo tsav tsheb uas tsim nyog dua (saib daim duab hauv qab no).
(1) Kev xaiv lub kaum sab xis
Raws li tus naj npawb ntawm cov theem ntawm lub cev muaj zog, muaj peb hom kauj ruam: 1.8 ° (ob theem), 1.2 ° (peb theem), 0.72 ° (tsib theem). Tau kawg, tsib theem kauj ruam muaj qhov tseeb siab tshaj plaws tab sis nws lub cev muaj zog thiab tus tsav tsheb kim dua, yog li nws tsis tshua siv hauv Suav teb. Tsis tas li ntawd, cov tsav tsheb stepper feem ntau tam sim no siv cov thev naus laus zis tsav tsheb subdivision, hauv 4 subdivision hauv qab no, qhov tseeb ntawm lub kaum sab xis ntawm subdivision tseem tuaj yeem lav tau, yog li yog tias cov cim qhia qhov tseeb ntawm lub kaum sab xis ib leeg los ntawm kev xav, tsib theem stepper lub cev muaj zog tuaj yeem hloov los ntawm ob theem lossis peb theem stepper lub cev muaj zog. Piv txwv li, thaum siv qee yam hlau txhuas rau 5 hli ntsia hlau thauj khoom, yog tias siv lub cev muaj zog ob theem thiab tus tsav tsheb teeb tsa ntawm 4 pawg, tus lej ntawm cov pulses ib zaug ntawm lub cev muaj zog yog 200 x 4 = 800, thiab qhov sib npaug ntawm cov pulse yog 5 ÷ 800 = 0.00625mm = 6.25μm, qhov tseeb no tuaj yeem ua tau raws li feem ntau ntawm cov kev xav tau ntawm daim ntawv thov.
(2) Kev xaiv lub zog static (tuav lub zog)
Cov txheej txheem xa khoom siv feem ntau suav nrog cov siv sib dhos, cov hlua khi, khib thiab pinion, thiab lwm yam. Cov neeg siv khoom xub xam lawv lub tshuab thauj khoom (feem ntau yog lub zog nrawm ntxiv rau lub zog sib txhuam) hloov mus rau lub zog thauj khoom xav tau ntawm lub cev muaj zog. Tom qab ntawd, raws li qhov ceev tshaj plaws uas cov paj hluav taws xob xav tau, ob qho kev siv sib txawv hauv qab no los xaiv lub zog tuav ntawm lub cev muaj zog stepper ① rau daim ntawv thov ntawm lub cev muaj zog ceev ntawm 300pm lossis tsawg dua: yog tias lub tshuab thauj khoom hloov mus rau lub cev muaj zog lub zog thauj khoom xav tau T1, ces lub zog thauj khoom no yog muab los ntawm qhov ntsuas kev nyab xeeb SF (feem ntau coj los ua 1.5-2.0), uas yog, lub cev muaj zog stepper tuav lub zog Tn ②2 rau Rau cov ntawv thov uas xav tau lub cev muaj zog ceev ntawm 300pm lossis ntau dua: teeb tsa qhov ceev tshaj plaws Nmax, yog tias lub tshuab thauj khoom hloov mus rau lub cev muaj zog lub zog thauj khoom xav tau T1, ces lub zog thauj khoom no yog muab los ntawm qhov ntsuas kev nyab xeeb SF (feem ntau 2.5-3.5), uas muab lub zog tuav Tn. Saib Daim Duab 4 thiab xaiv tus qauv tsim nyog. Tom qab ntawd siv cov kab nkhaus zaus-zaus los xyuas thiab sib piv: ntawm cov kab nkhaus zaus-zaus, qhov ceev siab tshaj plaws Nmax uas tus neeg siv xav tau sib raug rau qhov poob siab tshaj plaws ntawm T2, tom qab ntawd qhov poob siab tshaj plaws ntawm cov kauj ruam torque T2 yuav tsum ntau dua 20% loj dua T1. Txwv tsis pub, nws yog qhov tsim nyog los xaiv lub cev muaj zog tshiab nrog lub zog loj dua, thiab xyuas thiab sib piv dua raws li cov kab nkhaus zaus torque ntawm lub cev muaj zog tshiab xaiv.
(3) Tus lej loj dua ntawm lub cev muaj zog, qhov loj dua ntawm lub zog tuav.
(4) raws li qhov ntsuas tam sim no los xaiv tus tsav tsheb stepper sib phim.
Piv txwv li, qhov ntsuas tam sim no ntawm lub cev muaj zog 57CM23 yog 5A, ces koj phim qhov siab tshaj plaws tam sim no ntawm lub tsav tsheb ntawm ntau dua 5A (thov nco ntsoov tias nws yog tus nqi ua haujlwm es tsis yog qhov siab tshaj plaws), txwv tsis pub yog tias koj xaiv qhov siab tshaj plaws tam sim no ntawm tsuas yog 3A tsav tsheb, qhov siab tshaj plaws tso zis torque ntawm lub cev muaj zog tsuas yog li 60%!
5, kev paub txog kev siv
(1) stepper motor qis zaus resonance teeb meem
Kev faib ua ntu stepper tsav yog ib txoj hauv kev zoo los txo qhov zaus qis ntawm cov stepper motors. Hauv qab 150rpm, qhov kev faib ua ntu tsav zoo heev hauv kev txo qhov kev co ntawm lub cev muaj zog. Hauv kev xav, qhov loj dua qhov kev faib ua ntu, qhov zoo dua qhov cuam tshuam rau kev txo qhov kev co ntawm lub cev muaj zog stepper, tab sis qhov xwm txheej tiag tiag yog tias qhov kev faib ua ntu nce mus txog 8 lossis 16 tom qab qhov kev txhim kho ntawm kev txo qhov kev co ntawm lub cev muaj zog stepper tau mus txog qhov kawg.
Nyob rau hauv xyoo tas los no, muaj cov tsav tsheb stepper uas tsis tshua muaj zaus resonance uas teev nyob hauv tsev thiab txawv teb chaws, Leisai's DM, DM-S series ntawm cov khoom, cov cuab yeej siv resonance tiv thaiv tsawg zaus. Cov tsav tsheb no siv cov nyiaj them rov qab harmonic, los ntawm qhov amplitude thiab theem sib phim, tuaj yeem txo qhov kev co ntawm lub cev muaj zog stepper tsawg zaus, kom ua tiav kev co qis thiab suab nrov qis ntawm lub cev muaj zog.
(2) Qhov cuam tshuam ntawm kev faib lub cev muaj zog stepper rau qhov tseeb ntawm qhov chaw
Lub voj voog tsav tsheb ntawm stepper motor tsis yog tsuas yog txhim kho qhov du ntawm kev txav mus los ntawm lub cuab yeej xwb, tab sis kuj tseem tuaj yeem txhim kho qhov tseeb ntawm cov khoom siv. Kev sim qhia tau tias: Hauv lub platform txav mus los ntawm txoj siv sia synchronous, stepper motor 4 subdivision, lub cev muaj zog tuaj yeem raug tso rau ntawm txhua kauj ruam.
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Rau Hli-11-2023