Tawm-ntawm-kauj ruam yuav tsum tsis nco qab mem tes tsis txav mus rau qhov chaw teev tseg. Overshoot yuav tsum yog qhov sib txawv ntawm kev tawm ntawm cov kauj ruam, txav dhau ntawm txoj haujlwm tau teev tseg.
Stepper motorsfeem ntau yog siv nyob rau hauv kev tswj cov lus tsa suab qhov twg kev tswj yog yooj yim los yog qhov uas tsis muaj nqi yuav tsum tau. Qhov txiaj ntsig loj tshaj plaws yog tias txoj haujlwm thiab kev ceev tau tswj hwm hauv qhov qhib-voj. Tab sis precisely vim hais tias nws yog qhib-voj tswj, lub load txoj hauj lwm tsis muaj kev tawm tswv yim rau lub voj tswj, thiab lub stepper lub cev muaj zog yuav tsum teb kom raug rau txhua qhov kev hloov pauv. Yog tias qhov excitation zaus tsis raug xaiv kom raug, lub tshuab stepper yuav tsis tuaj yeem txav mus rau txoj haujlwm tshiab. Qhov tseeb txoj hauj lwm ntawm lub load zoo li nyob rau hauv tas li yuam kev txheeb ze rau txoj hauj lwm xav tau los ntawm tus maub los, piv txwv li, ib qho tshwm sim tawm-ntawm-kauj ruam los yog overshoot yog xav. Yog li ntawd, nyob rau hauv lub stepper lub cev muaj zog qhib-voj tswj qhov system, yuav ua li cas los tiv thaiv qhov poob ntawm kauj ruam thiab overshoot yog tus yuam sij rau kev ua hauj lwm ib txwm ntawm lub qhib-voj tswj system.
Out-of-step thiab overshoot phenomena tshwm sim thaum lubstepper lub cev muaj zogpib thiab nres, feem. Feem ntau, qhov txwv ntawm lub kaw lus pib zaus yog qhov tsawg, thaum qhov kev khiav hauj lwm ceev yog feem ntau kuj siab. Yog tias lub kaw lus tau pib ncaj qha ntawm qhov yuav tsum tau khiav ceev, vim tias qhov ceev tau dhau qhov kev txwv, qhov pib zaus thiab tsis tuaj yeem pib tau zoo, pib nrog ib kauj ruam ploj, hnyav tsis tuaj yeem pib txhua, ua rau muaj kev cuam tshuam kev sib hloov. Tom qab lub kaw lus khiav, yog hais tias qhov kawg taw tes yog tam sim ntawd nres xa pulses, thiaj li hais tias nws nres tam sim ntawd, ces vim lub inertia ntawm lub system, lub stepper lub cev muaj zog yuav tig mus rau lub tshuav txoj hauj lwm xav tau los ntawm tus maub los.
Yuav kom kov yeej cov kauj ruam tawm ntawm kauj ruam thiab overshoot phenomenon, yuav tsum tau ntxiv rau qhov pib-stop tsim nyog acceleration thiab deceleration tswj. Peb feem ntau siv: daim npav tswj kev txav mus rau chav tswj sab saud, PLC nrog kev tswj hwm lub zog rau chav tswj sab saud, microcontroller rau chav tswj sab saud kom tswj tau lub zog acceleration thiab deceleration tuaj yeem kov yeej qhov tshwm sim ntawm kev poob kauj ruam overshoot.
Nyob rau hauv cov nqe lus ntawm layman: thaum tus tsav tsheb stepper tau txais lub teeb liab mem tes, nws tsav lubstepper lub cev muaj zogtig lub kaum sab xis (thiab lub kaum sab xis) hauv qhov kev taw qhia. Koj tuaj yeem tswj tus naj npawb ntawm cov pulses los tswj tus nqi ntawm cov angular hloov chaw, thiaj li ua tiav lub hom phiaj ntawm qhov chaw raug; Nyob rau tib lub sijhawm, koj tuaj yeem tswj cov mem tes zaus los tswj qhov nrawm thiab nrawm ntawm lub cev muaj zog tig, thiaj li ua tiav lub hom phiaj ntawm kev tswj ceev. Stepper lub cev muaj zog muaj ib qho kev ntsuas: tsis muaj-load pib zaus, uas yog, lub stepper lub cev muaj zog nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm tsis muaj-load mem tes zaus yuav pib ib txwm. Yog hais tias tus mem tes zaus siab tshaj qhov tsis muaj load pib zaus, lub stepper lub cev muaj zog pib tsis tau zoo, tej zaum yuav tshwm sim poob cov kauj ruam los yog thaiv qhov tshwm sim. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm ib tug load, qhov pib zaus yuav tsum qis dua. Yog hais tias lub cev muaj zog tig ntawm kev kub ceev, cov mem tes zaus yuav tsum muaj cov txheej txheem acceleration tsim nyog, piv txwv li, qhov pib zaus qis thiab tom qab ntawd nce mus txog qhov xav tau siab zaus ntawm qee qhov kev nrawm (lub cev muaj zog nce los ntawm qis mus rau kev kub ceev).
Pib zaus = pib ceev × pes tsawg kauj ruam ib kiv puag ncig.Tsis muaj-load pib ceev yog lub stepper lub cev muaj zog tsis muaj acceleration lossis deceleration yam tsis muaj load ncaj qha tig. Thaum lub stepper lub cev muaj zog tig, qhov inductance ntawm txhua theem ntawm lub cev muaj zog winding yuav tsim ib qho hluav taws xob rov qab; qhov siab dua qhov zaus, qhov ntau dua qhov rov qab hluav taws xob muaj peev xwm. Nyob rau hauv nws qhov kev txiav txim, lub cev muaj zog nrog lub zaus (los yog ceev) nce thiab cov theem tam sim no txo, uas ua rau txo qis torque.
Piv txwv li: tag nrho cov zis torque ntawm lub reducer yog T1, qhov tso zis ceev yog N1, qhov txo qhov piv yog 5: 1, thiab lub kaum sab xis ntawm lub stepper lub cev muaj zog yog A. Ces lub cev muaj zog ceev yog: 5 * (N1), ces cov zis torque ntawm lub cev muaj zog yuav tsum yog (T1) / 5, thiab kev khiav hauj lwm zaus ntawm lub cav yuav tsum yog.
5 * (N1) * 360 / A, yog li koj yuav tsum saib ntawm lub sijhawm zaus tus yam ntxwv nkhaus: qhov chaw sib koom tes [(T1) / 5, 5 * (N1) * 360 / A] tsis yog qis dua tus yam ntxwv nkhaus (pib lub sijhawm-zaus nkhaus). Yog tias nws nyob hauv qab ntawm lub sijhawm-zaus nkhaus, koj tuaj yeem xaiv lub cev muaj zog no. Yog hais tias nws nyob saum lub caij nyoog-zaus nkhaus, ces, koj tsis tuaj yeem xaiv lub cev muaj zog vim nws yuav plam-kauj ruam, lossis tsis tig txhua.
Koj puas txiav txim siab txog lub xeev ua haujlwm, koj xav tau qhov siab tshaj plaws ceev txiav txim siab, yog tias txiav txim siab, ces koj tuaj yeem xam raws li cov qauv qhia saum toj no, (raws li qhov siab tshaj plaws ntawm kev sib hloov, thiab qhov loj ntawm lub load, koj tuaj yeem txiav txim siab seb lub tshuab stepper koj xaiv tam sim no puas tsim nyog, yog tias tsis yog koj yuav tsum paub seb hom stepper motor xaiv li cas).
Tsis tas li ntawd, stepper lub cev muaj zog hauv qhov pib tom qab lub load tuaj yeem hloov tsis tau, thiab tom qab ntawd nce qhov zaus, vim qhovstepper lub cev muaj zoglub sijhawm nkhaus zaus yuav tsum muaj ob, koj muaj qhov yuav tsum yog lub sijhawm pib zaus nkhaus, thiab lwm qhov yog tawm ntawm lub sijhawm zaus nkhaus, qhov nkhaus no sawv cev rau lub ntsiab lus ntawm: pib lub cev muaj zog ntawm qhov pib zaus, tom qab ua tiav ntawm qhov pib tuaj yeem nce lub load, tab sis lub cev muaj zog yuav tsis poob lub xeev; los yog pib lub cev muaj zog ntawm qhov pib zaus, nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm qhov tsis tu ncua, koj tuaj yeem tsim kom muaj kev khiav ceev, tab sis lub cev muaj zog yuav tsis poob lub xeev.
Cov saum toj no yog kev taw qhia ntawm stepper lub cev muaj zog tawm-ntawm-kauj ruam thiab overshoot.
Yog tias koj xav sib txuas lus thiab koom tes nrog peb, thov koj xav tiv tauj peb!
Peb cuam tshuam nrog peb cov neeg siv khoom, mloog lawv cov kev xav tau thiab ua raws li lawv qhov kev thov. Peb ntseeg tias kev sib koom tes yeej-yeej yog raws li cov khoom lag luam zoo thiab cov neeg siv khoom.
Post lub sij hawm: Apr-03-2023