Xav tau ntau lub cev muaj zog hauv ntau qhov chaw, suav nrog cov paub zoocov cav stepperthiab servo motors. Txawm li cas los xij, rau ntau tus neeg siv, lawv tsis nkag siab txog qhov sib txawv tseem ceeb ntawm ob hom motors no, yog li lawv yeej tsis paub yuav xaiv li cas. Yog li, qhov sib txawv tseem ceeb ntawmcov cav stepperthiab cov cav servo?
Lub cev muaj zog servo
1, Txoj Cai Ua Haujlwm
Ob lub cev muaj zog no txawv heev hauv paus ntsiab lus, stepper lub cev muaj zog yog lub teeb liab hluav taws xob hloov mus rau hauv qhov chaw hloov pauv angular lossis linear ntawm qhov qhib-loop tswj hwm stepper lub cev muaj zog, saib cov hauv paus ntsiab lus ua haujlwm ntawm stepper lub cev muaj zog.
Thiab servo feem ntau vam khom lub zog txav mus rau qhov chaw, servo lub cev muaj zog nws tus kheej muaj lub luag haujlwm xa cov zog txav, yog li lub cev muaj zog servo txhua qhov kev tig ntawm lub kaum sab xis, yuav xa cov lej sib xws ntawm cov zog txav, yog li ntawd, thiab lub cev muaj zog servo kom txais lub zog txav tsim ib lub suab rov qab, lossis lub voj voog kaw, yog li ntawd lub kaw lus yuav meej meej tias muaj pes tsawg lub zog txav xa thiab tau txais pes tsawg lub zog txav rov qab, yog li nws tuaj yeem tswj tau qhov kev tig ntawm lub cev muaj zog kom ua tiav qhov chaw raug.
2, Kev tswj qhov tseeb
Qhov kev ua kom raug ntawm stepper motor feem ntau yog ua tiav los ntawm kev tswj hwm qhov tseeb ntawm lub kaum sab xis, uas muaj ntau lub iav sib txawv kom ua tiav kev tswj hwm meej.
Qhov kev tswj hwm qhov tseeb ntawm servo lub cev muaj zog tau lees paub los ntawm lub rotary encoder ntawm qhov kawg tom qab ntawm lub cev muaj zog, thiab qhov kev tswj hwm qhov tseeb ntawm servo lub cev muaj zog feem ntau siab dua li ntawm stepper lub cev muaj zog.
3, Kev ceev thiab kev muaj peev xwm ntau dhau
Lub cev muaj zog stepper thaum ua haujlwm qeeb qeeb feem ntau yuav muaj kev co qis, yog li thaum lub cev muaj zog stepper ua haujlwm qeeb qeeb, feem ntau yuav tsum siv cov thev naus laus zis damping los kov yeej qhov tshwm sim ntawm kev co qis, xws li ntxiv cov dampers rau ntawm lub cev muaj zog lossis tsav siv cov thev naus laus zis subdivision, thiab lwm yam. Thaum lub cev muaj zog servo tsis tshwm sim qhov tshwm sim no, nws cov yam ntxwv tswj hwm kaw-loop txiav txim siab nws txoj haujlwm ceev ceev kom tswj tau qhov kev ua tau zoo heev. Cov yam ntxwv ntawm lub sijhawm-zaus ntawm ob qho sib txawv, thiab feem ntau qhov ceev ntawm lub cev muaj zog servo ntau dua li ntawm lub cev muaj zog stepper.
Lub zog tso zis ntawm lub cev muaj zog stepper txo qis thaum qhov ceev nce, thaum lub cev muaj zog servo yog qhov tso zis torque tas li, yog li lub cev muaj zog stepper feem ntau tsis muaj peev xwm overload, thaum lub cev muaj zog AC servo muaj peev xwm overload ntau dua.
4, Kev ua haujlwm khiav
Feem ntau, cov stepper motors yog cov tswj qhib-voj voog, yog tias muaj qhov pib zaus siab dhau lossis loj dhau, qhov load yuav tawm ntawm kauj ruam lossis qhov tshwm sim plugging, yog li siv qhov xav tau los daws cov teeb meem ceev lossis nce qhov encoder kaw-voj voog tswj, saib seb lub kaw-voj voog stepper motor yog dab tsi. Thaum servo motors siv kaw-voj voog tswj, yooj yim dua los tswj, tsis muaj qhov poob ntawm kauj ruam tshwm sim.
5, Tus nqi
Stepper lub cev muaj zog muaj txiaj ntsig zoo dua li lwm yam khoom siv, yog li ntawd, tus nqi ntawm servo lub cev muaj zog ntau dua li tib lub zog stepper lub cev muaj zog, qhov kev teb siab ntawm servo lub cev muaj zog, kev ceev ceev thiab qhov zoo ntawm kev ua haujlwm siab ua rau tus nqi ntawm cov khoom siab, uas yog qhov tsis zam.
Hauv kev xaus, stepper motors thiab servo motors ob qho tib si los ntawm txoj cai ua haujlwm, kev tswj hwm qhov tseeb, lub peev xwm overload, kev ua haujlwm zoo thiab tus nqi muaj qhov sib txawv loj. Tab sis ob qho tib si muaj lawv tus kheej qhov zoo, cov neeg siv uas xav xaiv los ntawm lawv yuav tsum muab lawv cov kev xav tau tiag tiag thiab cov xwm txheej ntawm daim ntawv thov ua ke.
Lub sijhawm tshaj tawm: Kaum Ib Hlis-09-2022