Kev tsim cov thev naus laus zis tsav tsheb stepper, txhua qhov kev tsim kho tshiab yuav coj ntau qhov kev hloov pauv hauv kev lag luam nrog cov thev naus laus zis siab los ua tus thawj coj hauv kev lag luam.
1. Tsav tsheb tas li
Kev tsav tsheb ib zaug xwb yog hais txog cov txheej txheem ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog, tsuas yog ib qho kev taw qhia voltage ntawm lub zog hluav taws xob winding, ntau lub windings hloov pauv muab hluav taws xob. Txoj kev yog hom tsav tsheb qub, tam sim no tsis siv.
Qhov zoo: lub voj voog yooj yim, ob peb yam khoom, kev tswj hwm kuj yooj yim, qhov kev paub txog yooj yim heev.
Qhov tsis zoo: yuav tsum muaj lub transistor loj txaus los hloov pauv, qhov ceev ntawm lub cev muaj zog stepper tsis tshua muaj, lub cev muaj zog co loj, thiab cua sov. Vim tias nws tsis siv lawm, tsis muaj lus piav qhia ntau.
2. Tsav tsheb siab thiab qis
Vim yog qhov tsav tsheb tas li muaj ntau qhov tsis zoo, kev txhim kho thev naus laus zis ntxiv, kev txhim kho ntawm cov tsav tsheb siab thiab qis tshiab los txhim kho qee qhov tsis zoo ntawm cov tsav tsheb tas li, lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev tsav tsheb siab thiab qis yog, thaum lub cev muaj zog txav mus rau tag nrho cov kauj ruam thaum siv kev tswj hwm siab, thaum lub zog txav mus rau ib nrab kauj ruam thaum siv kev tswj hwm qis, kev nres yog kev siv lub zog qis los tswj.
Qhov zoo: kev tswj hwm qhov hluav taws xob siab thiab qis txhim kho kev co thiab suab nrov rau qee qhov, thiab lub tswv yim ntawm kev tswj hwm subdivision stepper motor tau thov thawj zaug, thiab hom kev ua haujlwm ntawm kev txiav ib nrab ntawm tam sim no thaum nres kuj tau thov.
Qhov tsis zoo: lub voj voog nyuaj rau qhov tsav hluav taws xob tas li, cov yam ntxwv siab ntawm cov transistor xav tau, lub cev muaj zog tseem muaj kev co loj heev ntawm qhov ceev qis, qhov kub tseem loj heev, thiab tam sim no tsis siv hom tsav no.
3. Tus kheej-zoo siab tas li tam sim no chopper tsav
Lub tshuab tsav chopper uas ua haujlwm tas li ua haujlwm los ntawm kev tsim kho vajtse thaum lub sijhawm tam sim no mus txog qee qhov nqi teem tseg thaum lub sijhawm tam sim no los ntawm cov khoom siv yuav raug kaw, thiab tom qab ntawd tig mus rau lwm lub winding energized, lwm lub winding energized tam sim no mus rau qhov tam sim no ruaj khov, thiab tom qab ntawd los ntawm cov khoom siv yuav raug kaw, thiab lwm yam, kom ua tiav kev ua haujlwm ntawm stepper motor.
Qhov zoo: lub suab nrov txo qis heev, qhov ceev nce mus rau qee qhov, qhov kev ua tau zoo dua li thawj ob hom kev txhim kho.
Qhov tsis zoo: qhov yuav tsum tau tsim lub voj voog yog qhov siab, qhov yuav tsum tau tiv thaiv kev cuam tshuam ntawm lub voj voog yog siab, yooj yim ua rau muaj zaus siab, hlawv cov khoom tsav tsheb, thiab qhov yuav tsum tau ua haujlwm ntawm cov khoom yog siab.
4. Kev sib piv tam sim no ntawm lub tshuab tsav chopper (tam sim no yog cov thev naus laus zis tseem ceeb siv hauv kev ua lag luam)
Qhov kev sib piv tam sim no chopper tsav yog lub stepper motor winding tam sim no tus nqi rau hauv ib qho feem pua ntawm lub zog, thiab D / A converter tso zis preset tus nqi rau kev sib piv, cov txiaj ntsig sib piv los tswj lub hwj chim hloov pauv, yog li ua tiav lub hom phiaj ntawm kev tswj cov theem winding tam sim no.
Qhov Zoo: yog li ntawd qhov kev tswj hwm kev txav mus los ua qauv qhia txog cov yam ntxwv ntawm nthwv dej sine, txhim kho qhov kev ua tau zoo heev, qhov ceev ntawm kev txav mus los thiab suab nrov me me, koj tuaj yeem siv qhov kev faib ua pawg siab, yog txoj kev tswj hwm nrov tam sim no.
Qhov tsis zoo: lub voj voog nyuaj dua, qhov cuam tshuam hauv lub voj voog nyuaj rau tswj thiab phim cov kev xav tau theoretical, yooj yim los tsim jitter, hauv kev tswj hwm ntawm kev tsim cov sinusoidal peaks thiab hav, uas tuaj yeem yooj yim ua rau muaj kev cuam tshuam siab, uas ua rau cua sov ntawm cov khoom tsav tsheb lossis vim qhov laus ntawm qhov zaus siab dhau, uas yog qhov laj thawj tseem ceeb vim li cas ntau tus tsav tsheb yooj yim siv rau ntau tshaj 1 xyoos ntawm cov laj thawj tseem ceeb rau lub teeb tiv thaiv liab.
5. Tsav tsheb hauv qab dej
Qhov no yog ib qho thev naus laus zis tswj kev txav tshiab, cov thev naus laus zis no nyob rau hauv qhov kev sib piv tam sim no ntawm cov thev naus laus zis tsav chopper, nyob rau hauv lub hauv paus ntawm kev kov yeej qhov tsis zoo thiab kev tsim kho tshiab ntawm txoj kev tsav tsheb tshiab. Nws cov thev naus laus zis tseem ceeb yog nyob rau hauv qhov kev sib piv tam sim no ntawm cov chopper tsav tsheb nyob rau hauv lub hauv paus ntawm kev nce lub zog tsav tsheb kub thiab kev tiv thaiv zaus siab.
Qhov zoo: ob qho tib si qhov zoo ntawm tam sim no piv rau chopper tsav, cua sov yog tshwj xeeb tshaj yog me me, lub neej ntev kev pabcuam.
Qhov tsis zoo: thev naus laus zis tshiab, tus nqi siab heev, txhua lub kauj ruam tsav tsheb thiab tus tsav tsheb sib phim cov kev cai nruj heev.
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Yim Hli-28-2024